[发明专利]双机械手焊接设备及工艺

说明书

本发明涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种双机械手焊接设备，包括机械手，所述机械手由底座、第一旋转臂和第二旋转臂组成，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂上均设有走丝组件，且所述走丝组件包括外壳，所述外壳内部设有一空腔，且所述空腔内设有垫板，所述垫板的上端设有第一走线槽，所述外壳的一侧设有盖板。本技术方案通过在机械手上设置一个由走线组件和软管组成的走丝机构来对焊丝进行导向，相较于传统的单根导管走丝的方式，本技术方案采用了多段式结构，走丝组件和软管均可拆卸，不仅使得废料的清理变得更加简单，而且在手动穿丝时，也变得更加方便。

技术领域

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体为一种双机械手焊接设备及工艺。

背景技术

机械手在焊接时多采用镀铜焊丝，焊丝镀铜主要的目的是防腐，再者可以加强导电性能，同时，铜镀层的存在还可以减小摩擦，利于走丝。但是在实际使用的过程中，焊丝表面的镀铜会因摩擦而脱落，脱落后的镀铜会附着在导管的内壁上，从而导致导管的内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量；严重时，还会出现卡死的现象,使机器人停机，故需要及时清理焊丝导管。现有的焊接机械手一般只有一根由塑料制成的软管做走丝用，当需要对其进行清理时，需要将软管取下，然后通过专用设备对其进行清理，十分不便，同时，在更换焊丝时，送丝设备一般是不工作的，需要人工手动将焊丝穿过导管，由于导管普遍较长，在穿丝时需要耗费大量的时间。

发明内容

本发明提供了一种双机械手焊接设备及工艺，具备易于清理的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的焊接机械手一般只有一根由塑料制成的软管做走丝用，当需要对其进行清理时，需要将软管取下，然后通过专用设备对其进行清理，十分不便的问题。

本发明提供如下技术方案：一种双机械手焊接设备，包括机械手，所述机械手由底座、第一旋转臂和第二旋转臂组成，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂上均设有走丝组件，且所述走丝组件包括外壳，所述外壳内部设有一空腔，且所述空腔内设有垫板，所述垫板的上端设有第一走线槽，所述外壳的一侧设有盖板。

作为本发明所述一种双机械手焊接设备的一种可选方案，其中：所述盖板的下端设有与所述第一走线槽相对应的第二走线槽，且所述第二走线槽的上端设有废物堆积槽。

作为本发明所述一种双机械手焊接设备的一种可选方案，其中：所述盖板的下端设有与所述第一走线槽相对应的第二走线槽，且所述盖板的外侧设有清理机构。

作为本发明所述一种双机械手焊接设备的一种可选方案，其中：所述清理机构包括支撑座和活动杆，所述支撑座的底端与所述外壳固定连接，且所述支撑座的下侧对称设有两个滑块，所述活动杆位于所述支撑座内，且所述活动杆的一端穿过盖板并与所述垫板相抵触，所述活动杆的上端设有推块，且所述活动杆的外侧套接有支撑弹簧，所述活动杆的下端对称设有两个刷板，且所述刷板呈半圆形状。

作为本发明所述一种双机械手焊接设备的一种可选方案，其中：所述盖板远离所述清理机构的一端设有残料清理组件，且所述残料清理组件包括底座和导向块，所述底座呈T形状，且所述底座的底端穿过支撑座并插接在盖板内，所述底座通过连接弹簧与所述盖板弹性连接，所述导向块位于所述底座的一侧，且所述导向块呈三角形状，所述导向块靠近所述清理机构的一端设有与活动杆相契合的槽口。

作为本发明所述一种双机械手焊接设备的一种可选方案，其中：所述走丝组件之间通过软管连通，且软管的两端均设有连接组件，所述连接组件包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座的一端与所述外壳固定连接，所述第二连接座的一端与所述软管固定连接，且所述第二连接座的一端插接在所述第一连接座内，所述第二连接座的外侧对称设有两个连接杆，所述连接杆通过固定弹簧与所述第二连接座弹性连接，且所述连接杆的一端与所述第一连接座转动连接。