[发明专利]双机械手焊接设备及工艺

权利要求书

1.一种双机械手焊接设备，包括机械手，所述机械手由底座（1）、第一旋转臂（2）和第二旋转臂（3）组成，其特征在于：所述第一旋转臂（2）和所述第二旋转臂（3）上均设有走丝组件（22），且所述走丝组件（22）包括外壳（4），所述外壳（4）内部设有一空腔，且所述空腔内设有垫板（5），所述垫板（5）的上端设有第一走线槽（501），所述外壳（4）的一侧设有盖板（6），所述盖板（6）的下端设有与所述第一走线槽（501）相对应的第二走线槽（601），且所述盖板（6）的外侧设有清理机构，所述清理机构包括支撑座（7）和活动杆（8），所述支撑座（7）的底端与所述外壳（4）固定连接，且所述支撑座（7）的下侧对称设有两个滑块（9），所述活动杆（8）位于所述支撑座（7）内，且所述活动杆（8）的一端穿过盖板（6）并与所述垫板（5）相抵触，所述活动杆（8）的上端设有推块（801），且所述活动杆（8）的外侧套接有支撑弹簧（10），所述活动杆（8）的下端对称设有两个刷板（802），且所述刷板（802）呈半圆形状。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手焊接设备，其特征在于：所述盖板（6）远离所述清理机构的一端设有残料清理组件，且所述残料清理组件包括底座（11）和导向块（12），所述底座（11）呈T形状，且所述底座（11）的底端穿过支撑座（7）并插接在盖板（6）内，所述底座（11）通过连接弹簧（13）与所述盖板（6）弹性连接，所述导向块（12）位于所述底座（11）的一侧，且所述导向块（12）呈三角形状，所述导向块（12）靠近所述清理机构的一端设有与活动杆（8）相契合的槽口（1201）。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手焊接设备，其特征在于：所述走丝组件（22）之间通过软管（14）连通，且软管（14）的两端均设有连接组件，所述连接组件包括第一连接座（15）和第二连接座（16），所述第一连接座（15）的一端与所述外壳（4）固定连接，所述第二连接座（16）的一端与所述软管（14）固定连接，且所述第二连接座（16）的一端插接在所述第一连接座（15）内，所述第二连接座（16）的外侧对称设有两个连接杆（17），所述连接杆（17）通过固定弹簧（18）与所述第二连接座（16）弹性连接，且所述连接杆（17）的一端与所述第一连接座（15）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双机械手焊接设备，其特征在于：所述软管（14）与所述第二连接座（16）之间通过螺纹螺接，所述软管（14）内部设有导向组件，且所述导向组件包括第一导向块（19）和第二导向块（20），所述第一导向块（19）和所述第二导向块（20）的内部均设有锥形通孔（21），所述第一导向块（19）插接在软管（14）的一端，所述第二导向块（20）插接在软管（14）的另一端，且所述第二导向块（20）的一端设有两个弹性挡片（2001）。

5.根据权利要求4所述的一种双机械手焊接设备，其特征在于：所述弹性挡片（2001）呈弧形状，且所述弹性挡片（2001）的一端与所述第一导向块（19）相抵。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双机械手焊接设备，其特征在于：所述第一走线槽（501）的底部设有废料存储槽（502）。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双机械手焊接设备的工艺，其特征在于：包括如下步骤：

S1、故障排查：当焊丝出现抖动时，停机，然后将焊丝抽出，接着拉开第二连接座（16），透过第一连接座（15）对外壳（4）内部进行观察，如果发现外壳（4）内废物过多，即对走丝机构进行清理；

S2、走丝组件（22）的清理：向下压动活动杆（8），当活动杆（8）运动至指定位置后，将活动杆转动90°，然后来回推动活动杆（8）运动，接着向外拉动第二连接座（16），使第二连接座（16）与第一连接座（15）分离，然后就可通过第一连接座（15）将外壳（4）内的废料倒出；

S3、软管（14）的清理：先转动软管（14），使其与第二连接座（16）分离，然后将第二导向块（20）取出，接着将弹性挡片（2001）掰开，然后对其清理，清理完成后将第二导向块（20）重新塞入至软管（14）内即可；

S4、穿丝和焊接：手动将焊丝穿过走丝组件（22）和软管（14），然后使其与焊接头连接在一起，最后重新开机并进行焊接。