[发明专利]编织机器和使用方法

说明书

本文公开了用于形成管状编织物的系统和方法。根据本技术的示例配置的编织系统可包括，例如，上驱动单元，下驱动单元，与上和下驱动单元同轴的心轴，以及在上驱动单元和下驱动单元之间延伸的多个管。每个管可以配置为接收单独的细丝以形成管状编织物，并且上驱动单元和下驱动单元可以同步地抵靠管而作用以上下交叉地通过细丝，以在心轴上形成管状编织物。

本申请是申请号为201780077601.4的分案申请，该母案的申请日为2017年10月14日，发明名称为编织机器和使用方法。

相关申请交叉引用

本申请要求2016年10月14日提交的题为″编织机器和使用方法″的美国临时申请No.62/408,604和2017年5月19日提交的题为″编织机器和使用方法″的美国临时申请No.62/508,938的优先权，两者均通过引用整体并入本文。

技术领域

本技术总体上涉及用于形成细丝的管状编织物的系统和方法。特别地，本技术的一些示例涉及用于通过垂直管的移动形成编织物的系统，每个系统围绕心轴的纵向轴以一系列离散的径向和弧形路径容纳细丝。

背景技术

编织物通常包括交织在一起的许多细丝以形成圆柱形或其他管状结构。这种编织物具有广泛的医疗应用。例如，编织物可以设计成折叠成小导管，以便在微创外科手术中进行展开。一旦从导管展开，一些编织物可在它们所展开于其中的血管或其它身体腔内扩张，例如，阻塞或减缓体液流动，捕获或过滤体液内的颗粒，或取回身体中的血液凝块或其他异物。

一些用于形成编织物的已知机器通过移动线的线轴来操作，使得从各个线轴放出(paid out)的线彼此上下交叉。然而，这些编织机不适用于需要由具有低拉伸强度的非常细的线构成的编织物的大多数医疗应用。特别是，当线从线轴放出时，它们可能受到可能使线断裂的大的冲击力。其他已知的编织机为每根线提供(secure)配重以拉紧线而不会在编织过程中使它们受到大的冲击力。然后，这些机器使用钩子或其他方式操纵线用于夹紧线以将线编织于彼此之上/之下。这种编织机的一个缺点是它们往往非常慢。此外，由于编织物具有许多应用，因此其设计的规格-例如它们的长度，直径，孔径等等可能变化很大。因此，希望提供一种能够形成具有不同尺寸的编织物的编织机，其使用非常细的细丝，并且比钩型上/下编织机具有更高的速度。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的组件不一定按比例绘制。相反，重点在于清楚地说明本公开的原理。

图1是根据本技术的示例配置的编织系统的等距视图。

图2是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的管的放大剖视图。

图3是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的上驱动单元的等距视图。

图4A和图4B是根据本技术的示例配置的图3中所示的上驱动单元的外组件的俯视图和放大俯视图。

图5是根据本技术的示例配置的图3中所示的上驱动单元的内组件的俯视图。

图6是根据本技术的示例配置的图3中所示的上驱动单元的一部分的放大等距视图。

图7是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的下驱动单元的等距视图。

图8A-8H是根据本技术的示例的图3中所示的上驱动单元在形成编织结构的方法中的各个阶段的放大示意图。

图9是根据本技术的示例配置的编织系统控制器的用户界面的显示。

图10是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的心轴的一部分的等轴测图。

具体实施例