[发明专利]编织机器和使用方法

权利要求书

1.一种驱动单元，包括：

外组件，所述外组件包括(a)第一外凸轮，(b)第二外凸轮，(c)外槽，以及(d)与所述外槽径向对齐的外驱动构件；

内组件，所述内组件与所述外组件同轴对齐并包括(a)内凸轮，(b)内槽，和(c)与所述内槽径向对齐的内驱动构件，其中各个所述内槽和/或外槽被配置成约束各个细长构件；

外驱动机构，所述外驱动机构被配置成将所述细长构件的至少一个子集从所述外槽驱动到所述内槽，其中所述第一外凸轮的旋转驱动第一组所述外驱动构件径向向内，并且其中所述第二外凸轮的旋转驱动第二组所述外驱动构件径向向内；和

内驱动机构，所述内驱动机构被配置成将所述细长构件的所述子集从所述内槽驱动到所述外槽，其中，所述内凸轮的旋转驱动所述内驱动构件径向向外。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述内组件和外组件基本共面。

3.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述外槽的数量不同于所述内槽的数量。

4.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述内组件被配置成相对于所述外组件旋转。

5.根据权利要求1所述的驱动单元，还包括用于使所述内组件相对于所述外组件旋转的驱动系统。

6.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述外驱动机构被耦接到所述外组件，并且其中，所述内驱动机构被耦接到所述内组件。

7.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述第一和第二外凸轮的每个包括朝向径向向内的具有第一周期性形状的表面，并且其中，所述内凸轮具有朝向径向向外的具有第二周期性形状的表面。

8.根据权利要求7所述的驱动单元，其中，所述第一和第二周期性形状是不同的。

9.一种操作驱动单元的方法，所述方法包括：

将多个细长构件约束在内组件的相应的内槽和/或外组件的相应的外槽中；

利用外驱动机构将所述细长构件的至少一个子集从所述外槽驱动到所述内槽，其中，将所述细长构件的所述子集从所述外槽驱动到所述内槽包括旋转所述外组件的外凸轮；并且

利用内驱动机构将所述细长构件的所述子集从所述内槽驱动到所述外槽，其中，将所述细长构件的所述子集从所述内槽驱动到所述外槽包括旋转所述内组件的内凸轮。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在将所述细长构件的所述子集从所述外槽驱动到所述内槽之后，相对于所述外组件旋转所述内组件。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述外驱动机构被耦接到所述外组件，并且其中，所述内驱动机构被耦接到所述内组件。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述内组件和外组件基本共面并且同轴对齐。