[发明专利]一种智能排管装置

说明书

本发明公开了一种智能排管装置，包括：钻杆盒，其两相对侧面上分别设置有导轨，导轨顶端沿其长度方向间隔开设有多个工位识别孔；运移航吊，其两端侧的移动小车分别置于两个导轨上，移动小车的固定板上安装有与工位识别孔相对应配合第一接近开关传感器；滑动机构，其滑动连接在运移航吊的横梁上；升降式钻杆抓取机构，其设置在滑动机构上，且升降式钻杆抓取机构上设置有第二接近开关传感器；以及与上述电器元件均电连接的控制箱。该智能排管装置具有自动化程度高、节省人工的效果，另外，该装置占用面积小，可排放多种规格钻杆或油杆，可以匹配应用于钻机、修井机的管具排放需求。

技术领域

本发明涉及钻井、采油工程中使用的液压钻杆配套设施技术领域，更具体的说是涉及一种智能排管装置。

背景技术

钻杆盒可作为排管使用，即可将多个不同规格的钻杆装于一个特定的框架内，方便将钻杆送至后续钻井设备。钻杆使用完后再次逐层回收装入盒中，便于整体吊装和运输，同时也可保护钻杆、接头和螺纹等，避免意外损伤而造成不必要的浪费。目前，国内钻杆盒多采用纯液压控制，通过在设备本体操作液压阀手柄实现升降和钻杆滚出、滚入控制。但是，人工控制不可避免的带来存取钻杆效率低下，且更多地依赖操作人员的熟练程度和经验，安全风险较高，因此，存在改进空间。

因此，如何提供一种自动化程度高、节省人工的智能排管装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动化程度高、节省人工的智能排管装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能排管装置，包括：

钻杆盒，所述钻杆盒内放置有钻杆，所述钻杆盒两相对侧面上分别设置有导轨，所述导轨顶端沿其长度方向间隔开设有多个工位识别孔；

运移航吊，所述运移航吊横跨所述钻杆盒设置，且所述运移航吊两端侧的移动小车分别置于两个所述导轨上，且沿所述导轨长度方向移动，所述移动小车的固定板上安装有与所述工位识别孔相对应配合的用于检测所述运移航吊到位的第一接近开关传感器；

滑动机构，所述滑动机构滑动连接在所述运移航吊的横梁上；

升降式钻杆抓取机构，所述升降式钻杆抓取机构设置在所述滑动机构上，且所述升降式钻杆抓取机构上设置有用于检测所述升降式钻杆抓取机构到位的第二接近开关传感器；以及

控制箱，所述控制箱与所述移动小车、所述第一接近开关传感器、所述滑动机构、所述升降式钻杆抓取机构和所述第二接近开关传感器均电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种智能排管装置，控制箱在第一接近开关传感器与工位识别孔的配合下，控制移动小车在轨道上移动至预设位置，然后控制箱控制滑动机构动作，将升降式钻杆抓取机构移动到钻杆取放工位的上方位置，然后控制箱在第二接近开关传感器作用下控制升降式钻杆抓取机构移动到钻杆抓取或放置工位，实现钻杆的自动存放和抓取。该钻杆盒可放置不同长度的钻杆，并可通过滑动机构能够将升降式钻杆抓取机构移动到钻杆取放工位的上方，使用更加灵活、便捷，并且通过控制器和相应的传感器的配合实现了钻杆的自动存放和抓取功能，且自动化程度高、节省人工，另外，该装置占用面积小，可排放多种规格钻杆或油杆，可以匹配应用于钻机、修井机的管具排放需求。

进一步的，所述钻杆盒包括：并排拼接放置的多个钻杆盒本体，每个所述钻杆盒本体内部间隔可拆卸连接有多个工位列档，所述工位列档上间隔设置有多个摆放槽，所述钻杆放置在所述摆放槽内，每个所述钻杆盒本体的相对两侧面上分别固定连接有U型导轨承接翼板，所述导轨卡嵌在所述U型导轨承接翼板上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，钻杆盒由并排拼接放置的多个钻杆盒本体构成，可方便地实现容量扩展，并且导轨卡嵌在U型导轨承接翼板上，易于导轨的拆装和扩展，使得该智能排管装置能够根据排管量适当的扩容，使用更加便捷。