[发明专利]一种智能排管装置

权利要求书

1.一种智能排管装置，其特征在于，包括：

钻杆盒(1)，所述钻杆盒(1)内放置有钻杆，所述钻杆盒(1)两相对侧面上分别设置有导轨(2)，所述导轨(2)顶端沿其长度方向间隔开设有多个工位识别孔(201)；

运移航吊(3)，所述运移航吊(3)横跨所述钻杆盒(1)设置，且所述运移航吊(3)两端侧的移动小车(31)分别置于两个所述导轨(2)上，且沿所述导轨(2)长度方向移动，所述移动小车(31)的固定板(311)上安装有与所述工位识别孔(201)相对应配合的用于检测所述运移航吊(3)到位的第一接近开关传感器(4)；

滑动机构(5)，所述滑动机构(5)滑动连接在所述运移航吊(3)的横梁(32)上；

升降式钻杆抓取机构(6)，所述升降式钻杆抓取机构(6)设置在所述滑动机构(5)上，且所述升降式钻杆抓取机构(6)上设置有用于检测所述升降式钻杆抓取机构(6)到位的第二接近开关传感器(7)；以及

控制箱(8)，所述控制箱(8)与所述移动小车(31)、所述第一接近开关传感器(4)、所述滑动机构(5)、所述升降式钻杆抓取机构(6)和所述第二接近开关传感器(7)均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能排管装置，其特征在于，所述钻杆盒(1)包括：并排拼接放置的多个钻杆盒本体(11)，每个所述钻杆盒本体(11)内部间隔可拆卸连接有多个工位列档(12)，所述工位列档(12)上间隔设置有多个摆放槽(121)，所述钻杆放置在所述摆放槽(121)内，每个所述钻杆盒本体(11)的相对两侧面上分别固定连接有U型导轨承接翼板(13)，所述导轨(2)卡嵌在所述U型导轨承接翼板(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能排管装置，其特征在于，每个所述钻杆盒本体(11)的相对两侧面的顶端间隔固定连接有连接母座(14)和连接公座(15)，所述连接母座(14)上设置有搭接弯钩(141)，所述连接公座(15)上设置有搭接凸柱(151)，所述搭接凸柱(151)搭接在与其相邻的所述搭接弯钩(141)上。

4.根据权利要求2所述的一种智能排管装置，其特征在于，所述钻杆盒本体(11)上的两个间隔立柱内侧面上均设置有插槽(1101)，所述工位列档(12)两侧分别插接在对应的所述插槽(1101)内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能排管装置，其特征在于，所述滑动机构(5)包括：

电推杆(51)，所述电推杆(51)的杆筒与所述横梁(32)顶端固定连接，且所述电推杆(51)的伸缩端的伸缩方向与所述横梁(32)长度方向平行布置，所述电推杆(51)与所述控制箱(8)电连接；

滑动套(52)，所述滑动套(52)滑动套设在所述横梁(32)上，且所述滑动套(52)顶端一侧固定连接有连接座(53)，所述电推杆(51)的伸缩端与所述连接座(53)铰接连接，所述升降式钻杆抓取机构(6)顶端与所述滑动套(52)底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能排管装置，其特征在于，所述升降式钻杆抓取机构(6)包括：

升降机构(61)，所述升降机构(61)顶端与所述滑动套(52)底端固定连接，所述升降机构(61)与所述控制箱(8)电连接；

浮动电磁吊具(62)，所述浮动电磁吊具(62)顶端与所述升降机构(61)底端固定连接，所述浮动电磁吊具(62)一侧端安装有所述第二接近开关传感器(7)，所述浮动电磁吊具(62)与所述控制箱(8)电连接。