[发明专利]一种通用型相机校准工装

说明书

本发明公开一种通用型相机校准工装，包括基板，所述基板的表面为哑光黑色，所述基板上开设有两个贯穿的线性通孔，两个所述线性通孔对称设置，两个所述线性通孔内均填充有白色标识物，两个所述线性通孔之间的间距与所要校准的分选设备的导流板的宽度一致，所述基板上设置有两个贯穿的纠偏孔，所述基板上设置有一个贯穿的焦距调节孔，本发明通过在基板上设置贯穿的两个线性通孔，在线性通孔内填充白色标识物，从而使得本发明可同时满足可见相机和红外相机的校准要求，由于白色标识物设置在贯穿的线性通孔内，可保证工装两侧的对称，从而可以保证前后的可见相机和红外相机获得相同的视场校准结果。

技术领域

本发明涉及色选机领域，特别是涉及一种通用型的相机校准工装。

背景技术

色选机是集光、机、电、算、软、气为一体的设备，并且随着行业的发展及技术的进步，色选机的功能越来越强大，可分选的物料种类越来越多，最基本的功能是实现物料的颜色分选，新一代产品在颜色分选的基础上，又包含材质分选，即一台色选机上有可见相机和红外相机，可见相机可以进行物料颜色分选，相应的红外相机完成物料材质分选。

色选机在物料分选之前，要先进行可见相机和红外相机的校准，即调整相机的焦距、光圈及前后位置等，使相机的视场上下左右对齐，而现有的校准工装是针对可见相机和红外相机分别设计的，可见相机和红外相机的校准工装不能共用，因此可见相机校准完之后需要更换红外相机工装，进行红外相机校准，增加了操作复杂度，而且由于使用不同工装，可见相机和红外相机的视场可能不完全一致。

同时现有的色选机为了保证对物料分选的准确度会在物料分选处设置两组相对的可见相机和红外相机进行检测分选，而现有的校准工装板是在表面特定位置设置反光标识来对相机进行校准，由于工装板两侧的反光标识不一定完全对称，因此使用现有的工装也难以确保两组相对的相机组校准的结果一致。

因此需要一种新的通用的校准工装解决上述问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种通用型相机校准工装。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种通用型相机校准工装，包括基板，所述基板的表面为哑光黑色，所述基板上开设有两个贯穿的线性通孔，两个所述线性通孔对称设置，两个所述线性通孔内均填充有白色标识物，两个所述线性通孔之间的间距与所要校准的分选设备的导流板的宽度一致。

作为本发明进一步的方案：所述基板上设置有两个贯穿的纠偏孔，两个所述纠偏孔对称地设置在两个线性通孔之间，所述纠偏孔的横截面为非轴对称图形。

作为本发明进一步的方案：所述基板上设置有一个贯穿的焦距调节孔，所述焦距调节孔设置在两个纠偏孔之间。

作为本发明进一步的方案：所述纠偏孔和焦距调节孔内均填充有白色标识物。

作为本发明进一步的方案：所述基板的一侧设置有定位部，所述定位部的两端的间距与所要校准的分选设备的导流板的宽度一致。

作为本发明进一步的方案：所述基板为金属材质，所述基板的外表面涂敷有黑色哑光涂料。

作为本发明进一步的方案：所述基板为塑料材质，所述基板的外表面涂敷有黑色哑光涂料或基板为外表面粗糙的黑色塑料。

作为本发明进一步的方案：所述白色标识物为表面粗糙的白色塑料或其他外表面涂敷有白色哑光涂料的固体材料。

一种通用型相机校准工装的使用方法，包括如下步骤：

S1:将通用型相机工装准确地放置到色选机通道看点处；

S2:开启前可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物反光到前可见相机中，对前可见相机的视场、偏移和焦距等进行校准；