[发明专利]一种通用型相机校准工装

权利要求书

1.一种通用型相机校准工装，包括基板(1)，所述基板(1)的表面为哑光黑色，其特征在于，所述基板(1)上开设有两个贯穿的线性通孔(2)，两个所述线性通孔(2)对称设置，两个所述线性通孔(2)内均填充有白色标识物(5)，两个所述线性通孔(2)之间的间距与所要校准的色选机的导流板(7)的宽度一致。

2.根据权利要求1所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述基板(1)上设置有两个贯穿的纠偏孔(3)，两个所述纠偏孔(3)对称设置在两个线性通孔(2)之间，所述纠偏孔(3)的横截面为非轴对称图形。

3.根据权利要求2所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述基板(1)上设置有一个贯穿的焦距调节孔(4)，所述焦距调节孔(4)设置在两个纠偏孔(3)之间。

4.根据权利要求3所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述纠偏孔(3)和焦距调节孔(4)内均填充有白色标识物(5)。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述基板(1)的一侧设置有定位部(6)，所述定位部(6)的两端的间距与所要校准的分选设备的导流板(7)的宽度一致。

6.根据权利要求5所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述基板(1)为金属材质，所述基板(1)的外表面涂敷有黑色哑光涂料。

7.根据权利要求6所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述基板(1)为塑料材质，所述基板(1)的外表面涂敷有黑色哑光涂料或基板(1)为外表面粗糙的黑色塑料。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的一种通用型相机校准工装，其特征在于，所述白色标识物(5)为表面粗糙的白色塑料或其他外表面涂敷有白色哑光涂料的固体材料。

9.一种通用型相机校准工装的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:将通用型相机校准工装放置到色选机通道看点处；

S2:开启前可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物(5)反光到前可见相机(8)中，对前可见相机(8)的视场、偏移和焦距进行校准；

S3:关闭前可见灯，开启前红外灯，红外光源照亮校准工装，白色标识物(5)反光到前红外相机(9)中，对前红外相机(9)的视场、偏移和焦距进行校准；

S4:关闭前红外灯；

S5:保持相机工装不动，开启后可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物(5)反光到后可见相机(8)中，对后可见相机(8)的视场、偏移和焦距进行校准；

S6:关闭后可见灯，开启后红外灯，红外光源照亮校准工装，白色标识物(5)反光到后红外相机(9)中，对后红外相机(9)的视场、偏移和焦距进行校准；

S7:完成校准工作，将通用相机校准工装自通道看点处取下，启动分选设备进行工作。