[发明专利]一种基于物联网的智能公交监测管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能公交监测管理系统，其特征在于，包括：车门监测模块、限速调整模块、到站时间预估模块及到站时间调整模块，

所述车门监测模块，根据站台内的传感器发射信号及车内图像采集传感器采集的数据对车辆车门的开启与关闭进行限制；

所述限速调整模块，通过采集车辆第一单位时间内从两边驶过的车辆数量及本车辆第二单位时间踩刹车的状况计算出周边车辆密集度，通过车内图像采集传感器采集的数据计算老弱病残孕的人数占比，根据该车当前速度、周边车辆密集度及老弱病残孕的人数占比计算出限制车速，将限制车速与当前路段的限制车速进行对比，较小的值为该车当前的实际限制车速；

所述到站时间预估模块，用于判断在当前实际限制车速下的实际车速，用车辆到站的剩余距离除以实际车速，进而得到车辆到站的预估时间；

所述到站时间调整模块，用于对车辆到站的预估时间与规定时间进行比较，若误差超过规定范围，则需对车辆到站时间进行校准，调整车辆的实际限制车速；

所述车门监测模块对车辆车门进行限制过程中，

当车辆接收到站台内传感器发射的信号，即可控制车门的开启与关闭，

当车辆未接收到站台内传感器发射的信号，则无法控制车门的开启，

当车内的图像采集传感器采集到发生意外情况时，则可控制车门的开启与关闭；

判断车内图像采集传感器采集的画面中发生意外情况的方法如下：

每隔3秒截取一次画面图像，分析图像中人物的动作、状态，所述人物的动作、状态包括：争吵、打架、摔倒，进一步截取图像中人物的特殊动作、状态，对截图中人物的骨骼特征点进行标注，然后与第一对比数据库中的对比图像进行匹配，通过等比例缩放的方式调整截图大小，将截图中人物的眉心、下巴两点与对比图像的相同位置进行重合，并以眉心为原点，从眉心到下巴的方向为y轴负方向，与眉心、下巴所在直线垂直且偏向右眼的方向为x轴建立同一平面直角坐标系，计算两图像相同骨骼点之间的误差，最后将误差之和与阈值进行比较，小于阈值，则判定该截图中人物动作或状态与对比图像相符；

所述限速调整模块中，采集车辆第一单位时间内从两边驶过车辆数量的具体方法为：在当前车速下，将第一单位时间内超过本车的车辆数记为负数a1，将第一单位时间内本车超过的车辆数记为正数a2，每个第一单位时间结束后，对该第一单位时间内超过本车的车辆数与本车超过的车辆数相加，即a1+a2，

所述每个第一单位时间内超过本车与本车超过的同一车辆分别智能记录一次；

所述限速调整模块中，第二单位时间踩刹车的状况包括：踩刹车的次数n、踩刹车的高度h及踩刹车的时间t，第n次踩刹车时踩刹车的高度h与踩刹车的时间t的关系为h_n＝f(tn)，然后将踩刹车的次数n、踩刹车的高度h及踩刹车的时间t代入计算公式进行微积求和，即第二单位时间踩刹车的状况进而求取周边车辆的密集度m0＝(a1+a2)×b，即

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能公交监测管理系统，其特征在于：所述车内图像采集传感器采集的数据计算老弱病残孕的人数占比的方法为：

每隔3秒截取一次画面图像，根据图像计算车内的人物总数b0，进一步对图像中各人物的形象特征进行筛选，包括：通过图像中人物高度与车内空间高度的比值计算人物身高、抓取图像中人物的头发与第二对比数据库颜色色度进行比对得到人物头发颜色、通过计算人物腹部突出肩部所在垂线的距离得到人物的腹部形状、通过将人物携带物品与第二对比数据库比对判断人物是否携带医用器具，根据图像中人物身高判断人物是否为小孩，根据图像中人物头发颜色判断人物是否为老人、根据图像中人物的腹部形状判断人物是否为孕妇、根据图像中人物是否携带医用器具判断人物是否为病人或残疾人，然后统计车内的老弱病残孕的人数b1，计算车内的老弱病残孕的人数b1占车内总人数b0的比值即得到老弱病残孕的人数占比