[发明专利]冰箱内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质

说明书

本发明提供一种冰箱内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质，所述冰箱内物品信息识别方法包括步骤：获取第一摄像头与物品之间的最近距离；调整所述第一摄像头与物品之间的最近距离至预设距离；获取第一摄像头在预定距离位置拍摄的第一物品图像；根据所述第一物品图像识别并标识所述物品信息。通过根据物品的高度调整第一摄像头的拍摄高度，可使得所拍摄的第一物品图像内，各物品在照片画面中的占比更大，从而减少第一物品图像中的无效信息，提高后续图像中物品信息识别的准确率，以及提高后续发送到终端设备的图像质量，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及制冷装置领域，具体地涉及一种冰箱内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质。

背景技术

随着家用电器智能化的发展，对内部物品进行识别已经是只能冰箱所必需的功能。通常为了实现对冰箱内部物品的识别，冰箱的内部储存空间内都安装有一个或多个摄像头用于拍摄物品，并对拍摄的照片进行处理后生成识别结果。

然而，现有的摄像头通常固定设置，拍摄第一物品图像时，容易出现物品互相遮挡、物品关键信息拍摄不清楚等问题从而导致物品信息识别率低，用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质。

本发明提供一种冰箱内物品信息识别方法，包括步骤：

获取第一摄像头与物品之间的最近距离；

调整所述第一摄像头与物品之间的最近距离至预设距离；

获取第一摄像头在预定距离位置拍摄的第一物品图像；

根据所述第一物品图像识别并标识所述物品信息。

作为本发明的进一步改进，“获取第一摄像头与物品之间的最近距离”，包括：

获取设置于物品上方的所述第一摄像头与所述物品之间的最近距离。

作为本发明的进一步改进，“获取第一摄像头与物品之间的最近距离”具体包括：

获取与所述第一摄像头位于同一水平面的第二摄像头和第三摄像头拍摄的第二物品图像和第三物品图像，或获取所述第一摄像头以及与其位于同一水平面的第二摄像头拍摄的第二物品图像和第三物品图像；

检测所述第二物品图像和所述第三物品图像中的特征点对，根据双目视觉成像原理，计算各物品所述特征点对与所述第一摄像头之间的距离，并判定数值最小的距离为所述最近距离。

作为本发明的进一步改进，“检测得到所述第一物品图像和所述第三物品图像中的特征点对”具体包括：

检测识别所述第二物品图像和所述第三物品图像中物品的最高平面；

在所述最高平面内检测识别多个关键点，选择所述第二物品图像和所述第三物品图像中匹配度最高的关键点作为特征点对。

作为本发明的进一步改进，“获取第一摄像头在预定距离位置拍摄的第一物品图像”，具体包括：

于物品上方控制所述第一摄像头俯视拍摄物品鸟瞰图。

作为本发明的进一步改进，在所述预设距离之内，所述物品至少完全位于所述第一摄像机取景范围内。

作为本发明的进一步改进，“图像处理模块识别物品信息后，将结果发送至终端设备”，具体包括：

通过深度学习检测算法检测与识别所述物品顶面信息，以矩形框的形式标识出物品在图片中的位置和类别；

记录并标识物品的日期信息；

将标识后的物品图片及物品信息发送至终端设备。