[发明专利]具有防夹手功能的开关装置及舱体

说明书

本发明提供了一种具有防夹手功能的开关装置及舱体，包括动力机构、第一功能件、弹性组件、第一传感器组件、功能支撑件以及第二功能件，所述第一功能件、第二功能件分别可转动或可滑动的安装所述功能支撑件上，动力机构能够驱使第一功能件在第一位置和第二位置之间运动，第一功能件在第一位置和第二位置之间运动过程中能够通过弹性组件柔性驱使第二功能件在第三位置和第四位置之间运动，第二功能件能够在有外力阻挡时停留在第三位置和第四位置之间的第五位置，本发明中的开关装置在整个运动轨迹上采用柔性驱动结构，当有异物或手指阻挡时能够避免产生手指被夹伤的风险，结构设计巧妙，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，具体地，涉及一种具有防夹手功能的开关装置及舱体。

背景技术

机器人储物仓开关门的时候，如有异物或者手指挡在舱门的运行轨迹上，带来舱门运行卡阻风险，另外，也会造成手指被夹风险，如不进行防夹手的设计，极易造成人体伤害，同时也极可能造成舱门部件的损坏。

专利文献CN211524485U公开了一种舱门开关装置，包括：联动摇臂，其一端为固定端，另一端为联动端；固定端用以与舱门连接；传动摇臂，其一端为传动端，另一端为连接端；传动端与联动端以可拆卸方式连接；连接端用以与作动器连接，以使传动摇臂能够在作动器的带动下摆动，以此带动联动摇臂摆动，从而使舱门打开或关闭。但该方案没有防夹手功能，若有异物或者手指挡在舱门的运行轨迹上会造成舱门卡阻或夹伤手指。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有防夹手功能的开关装置。

根据本发明提供的一种具有防夹手功能的开关装置，包括动力机构、第一功能件、弹性组件、第一传感器组件、功能支撑件以及第二功能件；

所述第一功能件、第二功能件的端部分别可转动或可滑动的安装所述功能支撑件上；

所述动力机构能够驱使所述第一功能件在第一位置和第二位置之间运动；

所述第一功能件在第一位置和第二位置运动过程中通过弹性组件柔性驱使所述第二功能件在第三位置和第四位置之间运动；

当所述第二功能件在第三位置时，所述第一功能件在第一位置，当所述第二功能件在第四位置时，所述第一功能件在第二位置；

所述第二功能件能够在有外力阻挡时停留在第五位置，其中，所述第五位置位于所述第三位置和第四位置之间；

所述第一传感器组件与所述动力机构信号连接。

优选的，所述动力机构能够采用如下任一种驱动形式：

-电动驱动；

-气动驱动；

-液压驱动。

优选的，所述弹性组件包括第一弹簧以及第二弹簧；

所述第一弹簧、第二弹簧的一端分别连接所述第一功能件，所述第一弹簧的另一端连接所述第二功能件的一侧，所述第二弹簧的另一端连接所述第二功能件的另一侧。

优选的，所述第一传感器组件包括第一行程开关以及第二行程开关；

所述第一行程开关、第二行程开关均安装在所述第二功能件上且分别设置在第一功能件的两侧。

优选的，所述功能支撑件采用转动座，所述第一功能件、第二功能件的端部分别通过转轴可转动的安装在所述转动座上。

优选的，所述功能支撑件采用滑轨结构。

根据本发明提供的一种舱体，包括具有防夹手功能的开关装置，盛装件以及门体；

所述功能支撑件、第二传感器组件均安装在所述盛装件上，所述门体通过第二功能件可转动的安装在所述盛装件上；