[发明专利]一种全自动式辅助起床可分离轮椅

说明书

本发明专利涉及机械和电气技术领域，尤其涉及一种床垫式辅助起床可分离轮椅，本发明以便捷，实用，高效优化从床到轮椅费时费力的问题为研究对象，提出了一种可变形的多样结构，再巧妙地配以传动装置，便制成了本专利既可作轮椅又可变为床的装置。该装置工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好随着科技发展,适当地开发新的适应当代问题的产品的势头势如破竹。为了解决自理问题及提高空间利用价值,本发明专利采用床和轮椅结合的形式,从整体结构、功能设计到软件系统设计及后期测试实验,都进行探索,将行走和休息结合,使设计更加适合老人及康复人员，实现科技养老。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种全自动式辅助起床可分离轮椅。

背景技术

如今，在轮椅研究方面，人们更多的将精力投入在轮椅的安全性、舒适性、和更多功能性方向上，但是将床和轮椅结合的机构很少，尤其是在帮助老人完成起身到轮椅动作时，常由采用人力完成，既不能保证老人的舒适性还增加了护士和家人的负担。可是对于部分病人来说，由于他们的身体缘故，每天早晨的起床都是一件困扰他们的事——尤其是对老年人来说，腰背不好时起床会很艰难，甚至会劳损他们的脊椎。帮助老人轻松实现起床的功能，让老人可以自主起床进行阅读、看电视、休息、进食等日常活动，更是能帮助老人进行一些简单起背运动，帮助促进老人身体血液循环，减轻因肢体长时间不动引起的肌肉萎缩、组织坏死和水肿等现象，有助于老人肢体的功能恢复；对孕妇来说，每天起床都要小心翼翼地害怕压到肚子，而肚子的巨大重量又压迫着她难以起身。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提出了一种全自动式辅助起床可分离轮椅。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动式辅助起床可分离轮椅，包括：病床机构和轮椅机构；

其中，所述轮椅机构通过在轮椅座椅表面及前端固定设置弯折导轨得到；所述弯折导轨包括用于支撑坐垫的第一导轨、用于支撑腿部挡板的第二导轨和用于支撑脚踏板的第三导轨；所述第一导轨设置于轮椅座椅表面靠近扶手机构的两端；所述第二导轨与第一导轨连接，以使第二导轨向下弯折；所述第三导轨和第二导轨连接，且所述第三导轨和第二导轨之间的角度设置为直角；

所述病床机构包括床板、引导床板移动的第四导轨及带动床板沿第四导轨移动的电机机构；所述第四导轨固定设置于一病床的床面垂直中线位置，宽度与弯折导轨的宽度相同；所述床板包括依序连接的头板、背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板；头板、背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板均通过在相应的皮包海绵垫的背面固定设置梯子状骨架得到；相连接的梯子状骨架之间通过合页连接；梯子状骨架远离海绵垫的一侧固定设置滚轮，通过滚轮沿第四导轨及弯折导轨的移动，实现床板的移动；

所述电机机构连接所述床板的头板，以带动头板及连接头板的背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板沿第四导轨移动；

将轮椅机构放置于病床边缘时，使第一导轨和第四导轨导通；电机机构控制头板沿第四导轨移动，同时带动背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板经过第四导轨后，沿弯折导轨移动；且在脚踏板移动至第三导轨上时，通过电机机构控制背板向病床上方转动，使背板和头板分离，完成病床和轮椅的分离。

其中，床板的头板和背板之间通过搭扣进行可分离的连接。

其中，电机机构包括第一电机机构和第二电机机构；

其中，所述第一电机机构包括第一电机M1、第一联轴器、第一丝杆、丝杆螺母；第一电机M1设置于床体远离轮椅机构的一端，通过第一联轴器连接第一丝杆，第一丝杆与第四导轨延伸方向平行；丝杆螺母与第一丝杆通过螺纹配合的方式连接，且丝杆螺母固定于头板底部；第一电机M1带动第一丝杆转动，以使丝杆螺母带动头板，及连接头板的背板、坐垫、腿部挡板和脚踏板沿第一丝杆延伸方向移动；