[发明专利]一种全自动式辅助起床可分离轮椅

权利要求书

1.一种全自动式辅助起床可分离轮椅，其特征在于，包括：病床机构和轮椅机构；

其中，所述轮椅机构通过在轮椅座椅表面及前端固定设置弯折导轨得到；所述弯折导轨包括用于支撑坐垫的第一导轨、用于支撑腿部挡板的第二导轨和用于支撑脚踏板的第三导轨；所述第一导轨设置于轮椅座椅表面靠近扶手机构的两端；所述第二导轨与第一导轨连接，以使第二导轨向下弯折；所述第三导轨和第二导轨连接，且所述第三导轨和第二导轨之间的角度设置为直角；

所述病床机构包括床板、引导床板移动的第四导轨及带动床板沿第四导轨移动的电机机构；所述第四导轨固定设置于一病床的床面垂直中线位置，宽度与弯折导轨的宽度相同；所述床板包括依序连接的头板、背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板；头板、背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板均通过在相应的皮包海绵垫的背面固定设置梯子状骨架得到；相连接的梯子状骨架之间通过合页连接；梯子状骨架远离海绵垫的一侧固定设置滚轮，通过滚轮沿第四导轨及弯折导轨的移动，实现床板的移动；

所述电机机构连接所述床板的头板，以带动头板及连接头板的背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板沿第四导轨移动；

将轮椅机构放置于病床边缘时，使第一导轨和第四导轨导通；电机机构控制头板沿第四导轨移动，同时带动背板、坐垫、腿部挡板及脚踏板经过第四导轨后，沿弯折导轨移动；且在脚踏板移动至第三导轨上时，通过电机机构控制背板向病床上方转动，使背板和头板分离，完成病床和轮椅的分离。

2.根据权利要求1所述的全自动式辅助起床可分离轮椅，其特征在于，所述床板的头板和背板之间通过搭扣进行可分离的连接。

3.根据权利要求2所述的全自动式辅助起床可分离轮椅，其特征在于，所述电机机构包括第一电机机构和第二电机机构；

其中，所述第一电机机构包括第一电机M1、第一联轴器、第一丝杆、丝杆螺母；第一电机M1设置于床体远离轮椅机构的一端，通过第一联轴器连接第一丝杆，第一丝杆与第四导轨延伸方向平行；丝杆螺母与第一丝杆通过螺纹配合的方式连接，且丝杆螺母固定于头板底部；第一电机M1带动第一丝杆转动，以使丝杆螺母带动头板，及连接头板的背板、坐垫、腿部挡板和脚踏板沿第一丝杆延伸方向移动；

所述第二电机机构包括第二电机M2、第二联轴器、第二丝杆及升降板；所述第二电机M2通过第二联轴器连接第二丝杆一端，第二丝杆另一端连接所述升降板，所述升降板通过第二丝杆的控制，将背板顶起；所述第二电机M2带动第二丝杆旋转，推动升降板带动背板与头板的搭扣分离，而使背板进行升降操作。

4.根据权利要求1所述的全自动式辅助起床可分离轮椅，其特征在于，所述轮椅机构还设置扶手机构，所述扶手机构包括设置于第一导轨两侧的扶手，通过合页与轮椅座椅表面连接，扶手上设置定位销，通过定位销实现第四导轨和第一导轨的连接和分离。

5.根据权利要求3所述的全自动式辅助起床可分离轮椅，其特征在于，所述第一电机M1和第二电机M2通过一电机控制电路进行开关及转动的控制；其中，所述电机控制电路包括一万能转换开关SA、限位开关SQ1-SQ4；其中，万能转换开关SA连接于电源和第一电机M1、第二电机M2之间，控制其通断电；限位开关SQ1和SQ4设置于第一电机M1与万能转换开关SA连接的线路上，限位开关SQ2和SQ3设置于第二电机M2与万能转换开关SA连接的线路上。

6.根据权利要求5所述的全自动式辅助起床可分离轮椅，其特征在于，所述限位开关SQ1的设置于靠近第一电机M1的床体上，头板在丝杆螺母带动下靠近限位开关SQ1时，触发限位开关SQ1动作，使第一电机M1的电路断电；所述限位开关SQ2设置于靠近背板的床体上，背板通过升降板及第二丝杆的推动作用，达到预设角度时，触发限位开关SQ2动作，使第二电机M2断电；所述限位开关SQ3设置于背板下方的床体上，背板在第二电机M2控制下向下旋转至与头板连接的搭扣扣合时，触发限位开关SQ3动作，使第二电机M2断电；所述限位开关SQ4也设置于靠近第一电机M1的床体上，当头板在第二丝杆带动下移动至靠近第一电机M1的位置时，触发限位开关SQ4动作，使第一电机M1断电。