[发明专利]一种带式输送机工作状态下的托辊更换车

权利要求书

1.一种带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，包括底盘(4)、转台(5)、支撑座(17)、导向柱(13)、支撑导向座(16)、支撑臂(11)、机械手(10)、备用托辊转盘(12)、备用托辊(14)；所述的支撑臂(11)为两个，分别安装在两个支撑导向座(16)上部，支撑臂(11)的中间托辊支架(27)铰接在支撑滑轨(22)最后一节处，支撑滑轨(22)最后一节顶端与液压缸c(21)连接，可实现支撑臂(11)伸入输送机和缩回支撑座(17)内部；由于巷道内空间狭窄，采取左、右托辊支架(25、29)铰接在中间托辊支架(27)两端，铰接处由液压马达b(28)驱动，展开后与输送机托辊架形状相同，在不工作状态下向内弯折，均与中间托辊支架(27)呈90°，收在支撑座(17)内部，左、右托辊支架(25、29)与支撑座(17)平行且指向右端；由于输送机内部空间狭小，故支撑臂(11)将托辊支架(25、27、29)采取平行伸入，展开后再旋转方式，即中间托辊支架(27)与支撑滑轨(22)铰接处由液压马达a(23)驱动，使中间托辊支架(27)逆时针旋转90°，托辊更换车行驶至损坏托辊位于两支撑臂(11)中间位置时，液压缸a(18)伸出使支撑臂(11)升高，支撑输送带，使输送机托辊与输送带分离；所述的机械手(10)与液压缸e(37)、十字丝杠滑台(36)配合安装在支撑座(17)内部左侧；液压缸f(39)安装在液压缸f外壳(38)内部，液压缸f(39)顶端安装夹取座(32)和夹取装置(34)，连杆(35)装于夹取装置(34)中部，液压缸d(33)连接在连杆(35)与夹取座(32)中间，驱动夹取装置(34)夹紧与松开托辊；夹取座(32)处装有液压马达c(31)，可驱动夹取装置(34)旋转，夹取不同角度托辊；十字丝杠滑台(36)控制机械手(10)移动以靠近损坏托辊和备用托辊转盘(12)；通过液压缸f(39)伸缩可控制夹取部位伸出和返回支撑座(17)；所述的备用托辊转盘(12)通过丝杠滑台b(9)安装在支撑座(17)内部右侧；转盘(46)上放置有备用托辊(14)并留有空位，伺服电机b(47)驱动转盘(46)旋转，空位转向机械手(10)时可承接换下的损坏托辊，备用托辊(14)转向机械手(10)时可提供更换托辊，机械手(10)夹取备用托辊(14)后返回输送机进行更换；转盘托辊托(50)处装有固定挡片(51)由微型电机(52)控制其旋转，可固定托辊轴端，防止转盘(46)旋转时托辊脱离；所述的支撑座(17)通过支撑座滑轨(15)安装于支撑导向座(16)外侧，液压缸b(19)连接在支撑座(17)与支撑导向座(16)之间，可调整支撑座(17)与支撑导向座(16)间距；支撑导向座(16)套装在导向柱(13)上，液压缸a(18)连接支撑导向座(16)底部与导向柱(13)下部，可驱动支撑导向座(16)沿导向柱(13)上下移动，调整支撑臂(11)高度，支撑输送带；导向柱(13)安装在丝杠滑台a(8)上部，可沿丝杠滑台a(8)前后移动，调整各更换机构到输送机的距离。

2.根据权利要求1所述的带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，底盘(4)上部装有转台(5)，通过支撑转盘(7)连接，伺服电机a(6)设置在支撑转盘(7)上部，驱动支撑转盘(7)，带动转台(5)绕底盘(4)旋转；丝杠滑台a(8) 设置在转台(5)两侧；操作台(1)安装与底盘(4)左侧；履带式行走装置(3)安装于底盘(4)下部两侧；液压系统(20)安装于操作台左侧，为托辊更换车操作过程中的各部位液压元件提供动力；底盘(4)四角分别装有支撑液压缸(2)，保证托辊更换车工作的稳定性。