[发明专利]康复训练减重装置和肢体康复系统

说明书

本发明公开了一种康复训练减重装置和肢体康复系统。其中，康复训练减重装置包括固定架、移动座、吊装绳索、减重弹性件以及重力补偿机构，定义固定架具有上下方向；移动座沿上下方向可滑动地设于固定架，吊装绳索的一端连接于所述移动座；减重弹性件连接于固定架和移动座；重力补偿机构包括补偿弹性件，定义补偿弹性件具有呈相对设置的两端，补偿弹性件的相对两端分别可转动地连接于固定架和移动座，且补偿弹性件的延伸方向和上下方向呈垂直设置，在移动座相对于固定架上下滑动时，补偿弹性件可被移动座带动而转动至倾斜向上或者向下。本发明的技术方案能够提高康复训练减重装置在康复训练过程中的减重效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复训练减重装置和运用该康复训练减重装置的肢体康复系统。

背景技术

目前，肢体康复系统包括有下肢体康复训练机和康复训练减重装置。其中，下肢体康复训练机可以用于带动患者下肢模拟正常步态运动；康复训练减重装置可以用于在进行康复训练的过程中为患者减重，以便提高步态训练的准确性和效率。而相关技术中的康复训练减重装置一般采用单一弹簧为患者进行缓冲减重，此时该康复训练减重装置的结构虽然较为简单。但是，在康复训练的过程中，随着患者身体的重心的上下浮动，弹簧会相应的发生伸长或者缩短，使得该康复训练减重装置对患者的减重值会随着患者的重心的浮动出现较大波动，导致降低了该康复训练减重装置在康复训练过程中的减重效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种康复训练减重装置，旨在提高康复训练减重装置在康复训练过程中的减重效果。

为实现上述目的，本发明提出的康复训练减重装置包括：

固定架，定义所述固定架具有上下方向；

移动座，所述移动座沿上下方向可滑动地设于所述固定架；

吊装绳索，所述吊装绳索的一端连接于所述移动座；

减重弹性件，所述减重弹性件连接于所述固定架和所述移动座；以及

重力补偿机构，所述重力补偿机构包括补偿弹性件，定义所述补偿弹性件具有呈相对设置的两端，所述补偿弹性件的相对两端分别可转动地连接于所述固定架和所述移动座，且所述补偿弹性件的延伸方向和上下方向呈垂直设置，在所述移动座相对于所述固定架上下滑动时，所述补偿弹性件可被所述移动座带动而转动至倾斜向上或者向下。

在本发明的一实施例中，所述重力补偿机构还包括转动臂，定义所述转动臂具有呈相对设置的两端；

所述转动臂的一端转动连接于固定架，另一端沿所述补偿弹性件的延伸方向延伸设置，并转动连接于所述补偿弹性件远离所述移动座的一端，所述转动臂还转动连接于所述移动座。

在本发明的一实施例中，定义所述转动臂转动连接于所述固定架的一端和所述转动臂转动连接于所述移动座的转动轴线之间的距离为D1，所述转动臂转动连接于所述补偿弹性件的一端和所述转动臂转动连接于所述移动座的转动轴线之间的距离为D2，满足关系：D1＜D2；

和/或，所述转动臂和所述补偿弹性件在垂直于所述弹性件的延伸方向的水平方向上依次分布；

和/或，所述固定架设有第一角板，所述移动座设有第二角板，所述转动臂转动连接于所述第一角板和所述第二角板；

和/或，所述转动臂设有第一轴杆，所述移动座设有第二轴杆，所述补偿弹性件的相对两端分别钩合于所述第一轴杆和所述第二轴杆。

在本发明的一实施例中，所述重力补偿机构设有至少两个，至少两个所述重力补偿机构围绕所述移动座的中心呈均匀间隔分布。

在本发明的一实施例中，所述固定架包括：

固定板，所述固定板设有贯穿其上下表面的避让口；