[发明专利]康复训练减重装置和肢体康复系统

权利要求书

1.一种康复训练减重装置，其特征在于，包括：

固定架，定义所述固定架具有上下方向；

移动座，所述移动座沿上下方向可滑动地设于所述固定架；

吊装绳索，所述吊装绳索的一端连接于所述移动座；

减重弹性件，所述减重弹性件连接于所述固定架和所述移动座；以及

重力补偿机构，所述重力补偿机构包括补偿弹性件，定义所述补偿弹性件具有呈相对设置的两端，所述补偿弹性件的相对两端分别可转动地连接于所述固定架和所述移动座，且所述补偿弹性件的延伸方向和上下方向呈垂直设置，在所述移动座相对于所述固定架上下滑动时，所述补偿弹性件可被所述移动座带动而转动至倾斜向上或者向下。

2.如权利要求1所述的康复训练减重装置，其特征在于，所述重力补偿机构还包括转动臂，定义所述转动臂具有呈相对设置的两端；

所述转动臂的一端转动连接于固定架，另一端沿所述补偿弹性件的延伸方向延伸设置，并转动连接于所述补偿弹性件远离所述移动座的一端，所述转动臂还转动连接于所述移动座。

3.如权利要求2所述的康复训练减重装置，其特征在于，定义所述转动臂转动连接于所述固定架的一端和所述转动臂转动连接于所述移动座的转动轴线之间的距离为D1，所述转动臂转动连接于所述补偿弹性件的一端和所述转动臂转动连接于所述移动座的转动轴线之间的距离为D2，满足关系：D1＜D2；

和/或，所述转动臂和所述补偿弹性件在垂直于所述弹性件的延伸方向的水平方向上依次分布；

和/或，所述固定架设有第一角板，所述移动座设有第二角板，所述转动臂转动连接于所述第一角板和所述第二角板；

和/或，所述转动臂设有第一轴杆，所述移动座设有第二轴杆，所述补偿弹性件的相对两端分别钩合于所述第一轴杆和所述第二轴杆。

4.如权利要求1所述的康复训练减重装置，其特征在于，所述重力补偿机构设有至少两个，至少两个所述重力补偿机构围绕所述移动座的中心呈均匀间隔分布。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的康复训练减重装置，其特征在于，所述固定架包括：

固定板，所述固定板设有贯穿其上下表面的避让口；

上顶板，所述上顶板设于所述固定板的上方；以及

支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述上顶板面向所述固定板的表面，另一端沿面向所述固定板的方向延伸设置，并穿过所述避让口；

所述移动座可移动地套设于所述支撑杆，并位于所述固定板的下方，所述减重弹性件的相对两端分别抵接于所述上顶板和所述移动座，所述补偿弹性件远离所述移动座的一端转动连接于所述固定板。

6.如权利要求5所述的康复训练减重装置，其特征在于，定义所述吊装绳索具有呈相对设置的第一端和第二端，所述吊装绳索的第一端连接于所述移动座，所述上顶板设有过让口，所述吊装绳索的第二端依次由所述避让口和所述过让口穿出。

7.如权利要求6所述的康复训练减重装置，其特征在于，所述吊装绳索的第二端设有胸部绷带；

和/或，所述吊装绳索的第二端还设有拉力传感器；

和/或，所述康复训练减重装置还包括有第一定滑轮，所述吊装绳索的第二端绕过所述第一定滑轮。

8.如权利要求6所述的康复训练减重装置，其特征在于，所述康复训练减重装置还包括收卷机构，所述收卷机构包括第一驱动件和收卷轮，所述收卷轮连接于所述第一驱动件并可被所述第一驱动件驱动转动；

所述移动座面向所述固定板的表面设有第二定滑轮，所述吊装绳索的第一端绕过所述第二定滑轮，并依次由所述避让口和所述过让口穿出而连接于所述收卷轮。

9.如权利要求8所述的康复训练减重装置，其特征在于，所述康复训练减重装置还包括第三定滑轮，所述吊装绳索的第一端由所述过让口穿出后绕过所述第三定滑轮。