[发明专利]一种多源异构模型的切片融合方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种多源异构模型的切片融合方法，其特征在于，包括：

获取模型数据，并确定所述模型数据的类型；

若所述模型数据为倾斜摄影模型数据，则对所述倾斜摄影模型数据进行网格划分，得到多个网格数据；若所述模型数据为BIM模型数据，则对所述BIM模型数据进行分块处理，得到多个块数据；

获取每一个网格数据或每一个块数据中的顶点密度，根据任一个网格数据或任一个块数据的顶点密度，确定对所述任一个网格数据或所述任一个块数据的切片方式，所述切片方式包括顶点聚类切片方式和边折叠切片方式；

利用所述切片方式对对应的所述任一个网络数据或所述任一个块数据进行切片处理，得到所述倾斜摄影模型数据的多个第一切片数据和所述BIM模型数据的多个第二切片数据；

对所述多个第一切片数据进行合并，输出第一切片模型数据，以及对所述多个第二切片数据进行合并，输出第二切片模型数据；

对所述第一切片模型数据和所述第二切片模型数据进行融合；

其中，对所述第一切片模型数据和所述第二切片模型数据进行融合，包括：

基于3Dtiles格式规范，将所述第一切片模型数据和所述第二切片模型数据处理为分层切片的三维瓦片；

对3Dtiles格式的三维瓦片进行融合加载，以实现所述倾斜摄影模型数据和所述BIM模型数据的融合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据任一个网格数据或任一个块数据的顶点密度，确定对所述任一个网格数据或所述任一个块数据的切片方式，包括：

统计任一个网格数据或任一个块数据包含的顶点密度；

若所述任一个网格数据或任一个块数据包含的顶点密度大于设定密度阈值，则确定所述任一个网格数据或所述任一个块数据的切片方式为顶点聚类切片方式；

若所述任一个网格数据或任一个块数据包含的顶点密度小于设定密度阈值，则确定所述任一个网格数据或所述任一个块数据的切片方式为边折叠切片方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

采用顶点聚类切片方式对所述任一个网格数据或任一个块数据进行切片处理包括：

确定体格素的大小，基于所述体格素对所述任一个网格数据或任一个块数据进行划分；

将每一个体格素中包含的多个顶点聚类为一个顶点；

基于聚类后的顶点进行三角面的重建，输出重建后的任一个网格数据或任一个块数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

采用边折叠切片方式对所述任一个网格数据或任一个块数据进行切片处理包括：

从所述任一个网格数据或所述任一个块数据中的所有边中确定多个初步有效边；

计算每一个初步有效边被折叠的代价，确定代价最小的初步有效边作为折叠边；

对所述折叠边进行折叠，计算折叠后的新顶点，并更新与折叠边相关的三角面，得到更新后的任一个网格数据或更新后的任一个块数据；

对更新后的任一个网格数据或更新后的任一个块数据再次进行折叠，反复迭代，直到满足迭代结束条件，停止迭代，得到最终的任一个网格数据或任一个块数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述任一个网格数据或所述任一个块数据中的所有边中确定多个初步有效边，包括：

对于同一条边的两个顶点，计算两个顶点之间的欧式距离；

确定所述欧式距离小于预设距离阈值的边为初步有效边。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述计算每一个初步有效边被折叠的代价，确定代价最小的初步有效边作为折叠边，包括：

对于任一个初步有效边的两个顶点，定义每一个顶点的对称误差矩阵；

基于每一个顶点的对称误差矩阵，计算每一个顶点的二次误差矩阵；

基于任一个初步有效边的两个顶点的二次误差矩阵，计算将所述任一个初步有效边折叠后的新顶点的二次误差矩阵；

将最小的所述折叠后的新顶点的二次误差矩阵对应的初步有效边作为折叠边。