[发明专利]一种测绘用无人机

说明书

本发明公开了一种测绘用无人机，包括控制器、气囊、储气箱、喷气口、转动装置、气囊释放装置，控制器控制盖板的开启，气囊可充入氦气为无人机提供升力，储气箱储存氦气并设置放气开关，当盖板打开气囊释放时将气囊内充入氦气，所述喷气口可在操作员的控制下打开，转动装置可以调控螺旋桨的角度，使螺旋桨可以根据无人机的不同状态进行调整，所述气囊释放装置可以调控气囊的释放，在降落的最后阶段气囊释放装置和气囊一起脱离无人机本体，防止气囊落下缠绕到螺旋桨。

技术领域

本发明属于测绘技术领域，尤其涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的不断发展，无人机测绘测量在遥感测绘中占有非常重要的作用。由于其具备成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等诸多优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域得到广泛应用。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、 警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式。但问题在于，现有技术的无人机的升力源一般仅为旋翼，多旋翼式无人机其动力源一般为电池，如现有的四旋翼的无人机的电池一般为5000mAh，其飞行时间仅为15-20分钟，续航能力差，且现有技术的无人机的旋翼一般为固定在支臂末端的，无法调节其转动的角度，其灵活性不足，一些辅助的升力装置太小不能承受无人机的大部分重量，太大的升力装置影响无人机本身的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中测绘用无人机稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种测绘用无人机，包括机身和气囊，气囊下方设置气囊固定装置，气囊固定装置下方设置气囊存放箱，气囊存放箱上方设置气囊释放装置，气囊释放装置左侧中部设置第二转轴，第二转轴右侧设置第一连接杆，第一连接杆左侧设置卡紧环，卡紧环内侧设置固定板，固定板中部设置放气口，第二转轴左侧设置第二连接杆，第二连接杆中部右侧设置第一卡紧片，第二连接杆中部左侧设置第一推杆，第一推杆左侧设置第二推杆，第二推杆左侧设置第二卡紧片，第二卡紧片左侧设置第二弹簧，第二弹簧左侧设置弹簧垫块，弹簧垫块固定在机体内，第二连接杆两端设置第一转轴，第一转轴外侧设置齿条，齿条下方设置第一弹簧，第一弹簧外侧设置弹簧箱，弹簧箱下方设置滑动槽，齿条上方设置齿轮，齿轮中部设置固定轴，齿轮左侧设置第一传动轴，第一传动轴左侧设置第一联轴器，第一联轴器左侧设置第一电机，第一电机外侧设置电机固定板，气囊释放装置右侧设置盖板，盖板两侧设置控制器，气囊存放箱上方左侧设置测速装置，气囊存放箱下方设置机身，机身外侧设置转动装置，转动装置外侧设置螺旋桨支座，螺旋桨支座上方设置螺旋桨，螺旋桨中部设置螺旋桨固定帽，机身内侧设置储气箱，储气箱上方设置软管，储气箱下方设置喷气口，储气箱外侧设置脚架，机身下方设置装置仓。

所述转动装置右侧设置加强板，加强板右侧设置旋转腔，加强板右侧设置啮合内齿轮，啮合内齿轮中部设置啮合外齿轮，啮合外齿轮右侧设置第二联轴器，第二联轴器右侧设置第二传动轴，第二传动轴右侧设置第二电机。

所述气囊固定装置上方设置盖板，盖板右侧设置气囊进气管，盖板中部设置第一固定环，盖板下方设置合页，合页下方设置气囊释放装置，气囊释放装置下方设置软管，软管外侧设置第二固定环，气囊进气管下方设置气囊橡胶圈。

优选的，所述储气箱内储存的是压缩氦气。

优选的，所述第一弹簧位于滑动槽的两侧。