[发明专利]一种智能机器人洗车机

权利要求书

1.一种智能机器人洗车机，其特征在于：包括矩形支撑框架(2)以及分布在矩形支撑框架(2)前侧的入口调节机构(1)，入口调节机构(1)内部左右两侧对称安装有侧边清洗机构(3)，入口调节机构(1)内部定测安装有顶边清洗机构(4)，矩形支撑框架(2)中间沿直线方向均布有倒U型管道(5)，倒U型管道(5)内侧均布有清水喷头；

所述入口调节机构(1)包括底座调节机构(11)以及分布在底座调节机构(11)上的两个滑动升降座(12)，滑动升降座(12)顶端安装有升降支座(13)，升降支座(13)中间分布有升降滑座(14)，升降滑座(14)中间安装有旋转调节件(15)，升降支座(13)顶端安装有支撑顶座(16)，支撑顶座(16)顶端滑动连接有限位顶座(17)，限位顶座(17)顶端通过导向限位座(18)与矩形支撑框架(2)前侧顶端固定相连，限位顶座(17)前侧固定有清洁管道(19)，清洁管道(19)底部均布有清洁液喷头。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗车机，其特征在于：所述底座调节机构(11)包括截面为等腰梯形的通行垫块(111)，通行垫块(111)表面两侧均设有两个平行分布的第一滑动限位槽(112)，第一滑动限位槽(112)底端设有滑动卡槽(115)，前后两个第一滑动限位槽(112)之间设有第二滑动限位槽(113)，第二滑动限位槽(113)底端设有调节螺孔(114)；滑动卡槽(115)内端安装有限位弹簧(116)，调节螺孔(114)中安装有调节螺杆(117)，调节螺杆(117)外端设有旋转调节块(118)，通行垫块(111)左右两侧对称设有延伸底板(119)，延伸底板(119)表面均布有刻度槽(110)；滑动升降座(12)包括滑动底板(121)以及垂直设置在滑动底板(121)表面的滑动升降柱(122)，滑动底板(121)底面对称设有与第一滑动限位槽(112)相配合的第一滑动限位凸起(124)，第一滑动限位凸起(124)底端设有与滑动卡槽(115)相配合的滑动卡块(125)，滑动底板(121)底面中央设有与第二滑动限位槽(113)相配合的第二滑动限位凸起(123)，滑动升降柱(122)顶端设有转动卡孔(126)；

所述升降支座(13)包括升降支撑筒(131)以及对称设置在升降支撑筒(131)底部的支撑底板(132)，支撑底板(132)末端垂直设有与滑动升降柱(122)相配合的定位板(133)，升降支撑筒(131)周侧均布有滑动限位竖槽(134)；升降滑座(14)包括与升降支撑筒(131)相配合的内螺纹滑套(141)，内螺纹滑套(141)周侧均布有与滑动限位竖槽(134)相配合的滑动限位卡块(142)；旋转调节件(15)包括与内螺纹滑套(141)相配合的转动调节块(152)，转动调节块(152)底端设有与转动卡孔(126)相配合的转动卡柱(153)；支撑顶座(16)包括与升降支撑筒(131)顶端相配合的支撑顶筒(161)，支撑顶筒(161)顶端设有支撑滑块(162)，支撑滑块(162)表面设有第三滑动限位凸起(163)；限位顶座(17)包括限位横梁(171)以及垂直设置在限位横梁(171)中央的矩形限位管(172)，限位横梁(171)底面设有与第三滑动限位凸起(163)相配合的第三滑动限位槽(174)，矩形限位管(172)侧面对称设有弹性限位卡槽(173)；导向限位座(18)包括与矩形限位管(172)相配合的伸缩连接柱(181)，伸缩连接柱(181)顶端通过固定定板(182)与矩形支撑框架(2)固定相连，伸缩连接柱(181)底端对称设与弹性限位卡槽(173)相配合的弹性限位凸起(183)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗车机，其特征在于：所述侧边清洗机构(3)包括支撑固定梁(31)，支撑固定梁(31)末端竖直安装有驱动转轴(32)，驱动转轴(32)中间自下而上依次安装有驱动座(33)、毛刷件(34)、滑动衬套(35)、恢复弹簧(36)、限位端板(37)，驱动转轴(32)底端连接有驱动电机(38)，驱动座(33)远离驱动转轴(32)的一端连接有伸缩气缸(39)，驱动电机(38)通过第一U型架(380)与支撑固定梁(31)固定相连，伸缩气缸(39)通过第二U型架(390)与支撑固定梁(31)固定相连；

所述支撑固定梁(31)一端通过紧固板(311)与滑动升降柱(122)周侧固定相连，支撑固定梁(31)另一端设有与驱动转轴(32)相配合的第一转孔(312)，支撑固定梁(31)中间设有第二转孔(313)；驱动座(33)包括驱动板(331)，驱动板(331)一端设有与驱动转轴(32)相配合的转动限位孔(332)，驱动板(331)另一端设有与第二转孔(313)相配合的滑动连接柱(333)；驱动转轴(32)周侧对称设有两个限位导向槽(321)；

所述毛刷件(34)包括中心筒(341)以及均布在中心筒(341)周侧的刷毛(342)，中心筒(341)内侧对称设有与限位导向槽(321)相配合的限位导向凸起(343)；

所述顶边清洗机构(4)与侧边清洗机构(3)结构相同且呈水平分布。