[发明专利]一种用于混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法

权利要求书

1.本发明公开的一种用于混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法，其特征在于，该方法的具体实现原理为：当转子角度临近电流换相点时，改变开关频率，从而使换相点恰好位于采样点处，实现精确换相，消除因离散采样导致的换相误差。

2.根据权利要求1所述的混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法，其特征在于，混合励磁双凸极电机为双边凸极的定转子结构，转子上无任何绕组和永磁体，定子上有励磁绕组、电枢绕组和永磁体；高速混合励磁双凸极电机采用提前角控制或三相九状态控制；提前角控制和三相九状态控制根据转子位置角进行三相电枢电流换相控制。

3.根据权利要求1所述的混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法，其特征在于，换相角度为θ₁，采样的位置信号为θ，开关频率为f_s，最大开关频率为nf_s，最小开关频率为(1/n)f_s，电频率为f_e，一个开关周期对应的电角度为θ_d；该换相补偿算法具体的实现步骤为：

(1)当θ∈(θ₁-θ_d*2/n，θ₁-θ_d/n)时，计算θ与θ₁之间的距离，将该段距离对应的时间设置为下一个开关周期，从而保证下一个开关周期精确采样到换相点；

(2)当θ∈(θ₁-(1+1/n)*θ_d，θ₁-θ_d*2/n)时，将开关频率设置为最大开关频率nf_s，应用于下一个开关周期，从而保证下一个开关周期的采样点位于(1)中所述的区间中；

(3)当θ不属于上述的范围内时，保持开关频率为f_s不变。

4.根据权利要求3中所述的一个开关周期对应的电角度θ_d，已知开关频率为f_s，电频率为f_e，θ_d的计算公式为θ_d＝f_e*360/f_s；不同的开关频率f_s和电频率f_e对应不同的电角度，开关频率在最小频率(1/n)f_s和最大频率nf_s之间变化；根据这一原理，可以实现在临近换相点时根据电角度差改变开关频率，保证在下个采样时刻恰好位于换相点。