[发明专利]油缸定位设备和方法

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种油缸定位设备和方法，其中，所述油缸定位设备包括用于支撑油缸的装配外圆面并作为所述油缸定位设备的定位基准的外圆面支撑组件和用于支撑油缸的缸体的缸体支撑组件，所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件沿所述第二水平方向排列，所述缸体支撑组件设置为能够沿竖直方向调节位置，所述缸体支撑组件设置为能够沿所述第一水平方向调节位置。可以将油缸支撑在外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件上，通过以外圆面支撑组件为基准，调整缸体支撑组件的位置，可以使油缸的实际轴线定位到允许的角度偏差范围内，从而实现油缸的精确定位。

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地涉及油缸定位设备和方法。

背景技术

混凝土泵车是建筑作业中重要的工程机械，其泵送单元是用于泵送物料的主要机构。具体的，泵送单元包括料斗、砼缸、水箱、油缸组件等，料斗与砼缸连接。装配时，通常先将料斗预定位(例如通过吊具吊装定位)，然后装配砼缸，再装配水箱、油缸组件等。当各部件装配定位不精确时，一方面容易导致彼此的碰撞，损坏精密零部件；另一方面可能导致各部件的轴线不平行，且该误差在砼缸与水箱、油缸组件的依次连接的长跨距配合情况下被放大，导致砼缸装配孔、砼缸、水箱、油缸组件的长跨距同轴度无法保证，需要人工反复调整各部件的定位，效率低下且劳动强度大。

油缸主要由导向套、缸体、后端盖等组成。由于缸体的外圆面为非机加工面，无法简单进行机械定位、校正。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的油缸不便于定位的问题，提供一种油缸定位设备，以精确定位油缸。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种油缸定位设备，其中，所述油缸定位设备包括用于支撑油缸装配外圆面的外圆面支撑组件和用于支撑油缸缸体的缸体支撑组件，所述外圆面支撑组件为所述油缸定位设备的定位基准，所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件沿第二水平方向排列，所述缸体支撑组件设置为能够沿竖直方向调节位置，所述缸体支撑组件设置为能够沿垂直于所述第二水平方向的第一水平方向调节位置。

可选的，所述外圆面支撑组件包括第一V型支撑机构，所述第一V型支撑机构包括第一V型支撑块，所述第一V型支撑块包括彼此相对的支撑平面和连接所述支撑平面的连接部，以与所述油缸的装配外圆面接触。

可选的，所述油缸定位设备包括第二支撑板，所述第一V型支撑机构安装于所述第二支撑板，所述第二支撑板通过第四升降装置安装于第三安装底板。

可选的，所述第一V型支撑机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一V型支撑块沿所述第二支撑板上的第一直线导轨移动。

可选的，所述缸体支撑组件包括第二V型支撑机构，所述第二V型支撑机构包括第二V型支撑块，所述第二V型支撑块包括彼此相对的斜面，所述斜面设置有安装槽，所述安装槽内安装有第一托辊，所述第一托辊用于与所述油缸的缸体接触。

可选的，所述第二V型支撑机构通过第二驱动装置驱动而沿所述第四安装底板上的第二直线导轨移动，所述第四安装底板通过第五升降装置升降。

可选的，所述第一V型支撑机构的两个所述支撑平面和所述连接部上分别设置有用于检测与油缸的支撑于所述第一V型支撑机构的端的端面之间的距离的传感器，所述油缸定位设备包括用于控制所述缸体支撑组件的位置调节的控制单元，所述控制单元与所述传感器电连接。

可选的，所述油缸定位设备包括设置在所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件之间的第三缓冲支撑组件。

本申请还提供一种油缸定位方法，其中，所述方法使用本申请的油缸定位设备，所述方法包括：