[发明专利]一种自动化铆接设备

说明书

本发明提出了一种自动化铆接设备，涉及铆接设备技术领域，包括：机架、传送组件、压料组件、铆接组件；其中，机架上形成有一支撑平台；传送组件包括：闭合的链条、与所述链条适配的若干链轮、驱动所述链轮运转的第一动力源、安装在所述链条外围的若干用于放置工件的传送板；所述支撑平台从链条内圈向上抵在链条上；所述传送板上设置有加工孔；压料组件包括：压料板、以及能够驱动所述压料板下移压住传送板上的工件或上移与工件分离的第二动力源；铆接组件包括：铆接机头；所述铆接机头具有铆头；所述铆头可穿过支撑平台的加工窗口和传送板上的加工孔对传送板上的工件进行铆接加工。本申请中，铆钉可从上往下装入到工件连接孔内，操作简单。

技术领域

本申请涉及铆接设备技术领域，尤其涉及一种自动化铆接设备。

背景技术

铆接机，也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备。

在现有的自动化铆接设备中，铆钉需要自下往上装入到工件的连接孔内，操作较为复杂，且容易出现失误降低成品率。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种自动化铆接设备。

该自动化铆接设备包括：

机架，其上形成有一支撑平台；所述支撑平台上设置有加工窗口；

传送组件，其包括：闭合的链条、与所述链条适配的若干链轮、驱动所述链轮运转的第一动力源、安装在所述链条外围的若干用于放置工件的传送板；所述支撑平台从链条内圈向上抵在链条上；所述传送板上设置有加工孔；

设置在支撑平台上侧的压料组件，其包括：压料板、以及能够驱动所述压料板下移压住传送板上的工件或上移与工件分离的第二动力源；

设置在支撑平台下侧的铆接组件，其包括：铆接机头；所述铆接机头具有铆头；所述铆头可穿过支撑平台的加工窗口和传送板上的加工孔对传送板上的工件进行铆接加工。

在一些改进方案中，铆接组件还包括：

用于驱动铆接机头上下动作的第一驱动单元；

用于驱动铆接机头沿水平X轴方向运动的第二驱动单元；

用于驱动铆接机头沿水平Y轴方向运动的第三驱动单元；其中，Y轴方向与X轴方向相互垂直。

在一些改进方案中，第二驱动单元和第三驱动单元均为伺服电机驱动的螺旋传动机构。

在一些改进方案中，第一驱动单元包括：

位于铆接机头下方两侧的第一螺母构件和第二螺母构件；所述机架上设置有供第一螺母构件和第二螺母构件滑动安装的滑槽；

第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第一螺母构件铰接，另一端与铆接机头铰接；第二连杆一端与第二螺母构件铰接，另一端与铆接机头铰接；

螺杆，其具有与第一螺母构件配合的第一螺纹段，以及与第二螺母构件配合的第二螺纹段；第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；

第三动力源，其用于驱动螺杆转动，以实现铆接机头的上下动作。

在一些改进方案中，传送板沿链条延伸方向两侧设置有台阶状结构；相邻两传送板之间，两传送板的台阶状结构反向错位相对形成有弯折状间隙。

在一些改进方案中，传送板上设置有若干长条状的通孔；

所述自动化铆接设备还包括：分离组件；分离组件包括：设置在传送板背向工件一侧的转轴、驱动转轴转动的第四动力源、设置在转轴上随转轴同步转动的拨离部件；所述拨离部件具有至少一个剥离部；所述拨离部件的转动过程中，所述剥离部能够穿过传送板上的通孔将位于传送板另一侧的工件剥离。