[发明专利]一种自动化铆接设备

权利要求书

1.一种自动化铆接设备，其特征在于，包括：

机架(100)，其上形成有一支撑平台(110)；所述支撑平台(110)上设置有加工窗口(111)；

传送组件(200)，其包括：闭合的链条(210)、与所述链条(210)适配的若干链轮(220)、驱动所述链轮(220)运转的第一动力源(230)、安装在所述链条(210)外围的若干用于放置工件的传送板(240)；所述支撑平台(110)从链条(210)内圈向上抵在链条(210)上；所述传送板(240)上设置有加工孔(241)；

设置在支撑平台(110)上侧的压料组件(300)，其包括：压料板(310)、以及能够驱动所述压料板(310)下移压住传送板(240)上的工件或上移与工件分离的第二动力源(320)；

设置在支撑平台(110)下侧的铆接组件(400)，其包括：铆接机头(410)；所述铆接机头(410)具有铆头(411)；所述铆头(411)可穿过支撑平台(110)的加工窗口(111)和传送板(240)上的加工孔(241)对传送板(240)上的工件进行铆接加工；

传送板(240)上设置有若干长条状的通孔(244)；

所述自动化铆接设备还包括：分离组件(500)；分离组件(500)包括：设置在传送板(240)背向工件一侧的转轴(510)、驱动转轴转动的第四动力源、设置在转轴(510)上随转轴(510)同步转动的拨离部件(530)；所述拨离部件(530)具有至少一个剥离部(531)；所述拨离部件(530)的转动过程中，所述剥离部(531)能够穿过传送板(240)上的通孔(244)将位于传送板(240)另一侧的工件剥离；

第一动力源(230)和第四动力源为同一伺服电机；在该伺服电机的驱动下，链条(210)上的传送板(240)每前进预设距离，所述转轴(510)转动预定角度使拨离部件(530)的剥离部(531)进行一次剥离动作。

2.根据权利要求1所述的自动化铆接设备，其特征在于，铆接组件(400)还包括：

用于驱动铆接机头(410)上下动作的第一驱动单元(420)；

用于驱动铆接机头(410)沿水平X轴方向运动的第二驱动单元(430)；

用于驱动铆接机头(410)沿水平Y轴方向运动的第三驱动单元(440)；其中，Y轴方向与X轴方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的自动化铆接设备，其特征在于，第二驱动单元(430)和第三驱动单元(440)均为伺服电机驱动的螺旋传动机构。

4.根据权利要求2所述的自动化铆接设备，其特征在于，所述第一驱动单元(420)包括：

位于铆接机头(410)下方两侧的第一螺母构件(421)和第二螺母构件(422)；所述机架(100)上设置有供第一螺母构件(421)和第二螺母构件(422)滑动安装的滑槽(120)；

第一连杆(423)和第二连杆(424)，第一连杆(423)一端与第一螺母构件(421)铰接，另一端与铆接机头(410)铰接；第二连杆(424)一端与第二螺母构件(422)铰接，另一端与铆接机头(410)铰接；

螺杆(425)，其具有与第一螺母构件(421)配合的第一螺纹段(425a)，以及与第二螺母构件(422)配合的第二螺纹段(425b)；第一螺纹段(425a)和第二螺纹段(425b)的螺纹旋向相反；

第三动力源(426)，其用于驱动螺杆(425)转动，以实现铆接机头(410)的上下动作。

5.根据权利要求1所述的自动化铆接设备，其特征在于，传送板(240)沿链条(210)延伸方向两侧设置有台阶状结构(242)；相邻两传送板(240)之间，两传送板(240)的台阶状结构(242)反向错位相对形成有弯折状间隙(243)。