[发明专利]一种多路排种器的排料控制机构及排种器有效

专利信息
申请号: 202110406114.6 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN113056988B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 夏倩倩;张文毅;祁兵;刘宏俊;王云霞 申请(专利权)人: 农业农村部南京农业机械化研究所
主分类号: A01C7/20 分类号: A01C7/20
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 蔡赵
地址: 210000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多路排种器 控制 机构 排种器
【权利要求书】:

1.一种多路排种器的排料控制机构,其特征在于,其包括多个呈直线阵列排列的弧形板(1),还包括控制组件;

所述弧形板(1)可相对于多路排种器的机架(10)沿第一弧形轨迹滑动

所述弧形板(1)具有操控部(11);

所述控制组件包括驱动轴(2),所述驱动轴(2)上安装有多个控制杆(3),所述控制杆(3)呈直线排列,且控制杆(3)的阵列间距大于弧形板(1)的阵列间距;所述驱动轴(2)作用于所述操控部(11)时能够带动所述弧形板(1)运动;

所述驱动轴(2)由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移;所述第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与所述弧形板(1)自身的中心轴三者重合;

所述驱动轴(2)能够作轴向运动以使得所述控制杆(3)作用于所述操控部(11)或与所述操控部(11)脱离;

所述操控部(11)上具有沿所述驱动轴(2)的轴向延伸的槽口(111),所述控制杆(3)作用于所述操控部(11)时,所述控制杆(3)的端部置于所述槽口(111)内;

所述驱动轴(2)包括外套轴(21)与内套轴(22),外套轴(21)与内套轴(22)两者同轴设置;外套轴(21)与内套轴(22)上分别固定有两组控制杆(3),外套轴(21)与内套轴(22)上的每组所有控制杆(3)构成直线阵列,所述内套轴(22)与所述外套轴(21)分别由第一电机(40)与第二电机(50)驱动相对于支撑杆(4)旋转,所述外套轴(21)上开设有供所述内套轴(22)上的控制杆(3)运动的活动槽;所述外套轴(21)与内套轴(22)两者可在对正状态与错开状态之间切换,对正状态下,外套轴(21)上的两组控制杆(3)与内套轴(22)上的两组控制杆(3)合并为两排控制杆(3),每排控制杆(3)均由外套轴(21)上的控制轴与内套轴(22)上的控制轴交替排列构成;错开状态下,在外套轴(21)的周向上,每隔90°设置有一组控制杆(3)。

2.根据权利要求1所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述驱动组件包括支撑杆(4)与滑轴(5);所述滑轴(5)与所述第二弧形轨迹的中心轴同轴设置;所述支撑杆(4)连接所述驱动轴(2)与所述滑轴(5);所述支撑杆(4)有两个,两者分别连接所述驱动轴(2)的两端,对应地,所述滑轴(5)也有两个;所述滑轴(5)不仅能相对于所述多路排种器的机架(10)滑动,还能相对于所述机架(10)转动。

3.根据权利要求2所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述滑轴(5)相对于所述机架(10)的滑动运动与转动运动分别由平移执行元件(6)与转动执行装置(7)驱动。

4.根据权利要求3所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述滑轴(5)通过直线轴承座(8)安装在所述机架(10)上;所述平移执行元件(6)为电动推杆,其与一所述滑轴(5)的一端驱动连接。

5.根据权利要求3所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述转动执行装置(7)包括与其中一个所述滑轴(5)驱动连接的电机(71)。

6.一种排种器,其特征在于,其包括机架(10)、排种轮(9)、种箱(20)以及如权利要求1-5任一项所述的多路排种器的排料控制机构。

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