[发明专利]一种多路排种器的排料控制机构及排种器有效
申请号: | 202110406114.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113056988B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 夏倩倩;张文毅;祁兵;刘宏俊;王云霞 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡赵 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多路排种器 控制 机构 排种器 | ||
1.一种多路排种器的排料控制机构,其特征在于,其包括多个呈直线阵列排列的弧形板(1),还包括控制组件;
所述弧形板(1)可相对于多路排种器的机架(10)沿第一弧形轨迹滑动
所述弧形板(1)具有操控部(11);
所述控制组件包括驱动轴(2),所述驱动轴(2)上安装有多个控制杆(3),所述控制杆(3)呈直线排列,且控制杆(3)的阵列间距大于弧形板(1)的阵列间距;所述驱动轴(2)作用于所述操控部(11)时能够带动所述弧形板(1)运动;
所述驱动轴(2)由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移;所述第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与所述弧形板(1)自身的中心轴三者重合;
所述驱动轴(2)能够作轴向运动以使得所述控制杆(3)作用于所述操控部(11)或与所述操控部(11)脱离;
所述操控部(11)上具有沿所述驱动轴(2)的轴向延伸的槽口(111),所述控制杆(3)作用于所述操控部(11)时,所述控制杆(3)的端部置于所述槽口(111)内;
所述驱动轴(2)包括外套轴(21)与内套轴(22),外套轴(21)与内套轴(22)两者同轴设置;外套轴(21)与内套轴(22)上分别固定有两组控制杆(3),外套轴(21)与内套轴(22)上的每组所有控制杆(3)构成直线阵列,所述内套轴(22)与所述外套轴(21)分别由第一电机(40)与第二电机(50)驱动相对于支撑杆(4)旋转,所述外套轴(21)上开设有供所述内套轴(22)上的控制杆(3)运动的活动槽;所述外套轴(21)与内套轴(22)两者可在对正状态与错开状态之间切换,对正状态下,外套轴(21)上的两组控制杆(3)与内套轴(22)上的两组控制杆(3)合并为两排控制杆(3),每排控制杆(3)均由外套轴(21)上的控制轴与内套轴(22)上的控制轴交替排列构成;错开状态下,在外套轴(21)的周向上,每隔90°设置有一组控制杆(3)。
2.根据权利要求1所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述驱动组件包括支撑杆(4)与滑轴(5);所述滑轴(5)与所述第二弧形轨迹的中心轴同轴设置;所述支撑杆(4)连接所述驱动轴(2)与所述滑轴(5);所述支撑杆(4)有两个,两者分别连接所述驱动轴(2)的两端,对应地,所述滑轴(5)也有两个;所述滑轴(5)不仅能相对于所述多路排种器的机架(10)滑动,还能相对于所述机架(10)转动。
3.根据权利要求2所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述滑轴(5)相对于所述机架(10)的滑动运动与转动运动分别由平移执行元件(6)与转动执行装置(7)驱动。
4.根据权利要求3所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述滑轴(5)通过直线轴承座(8)安装在所述机架(10)上;所述平移执行元件(6)为电动推杆,其与一所述滑轴(5)的一端驱动连接。
5.根据权利要求3所述的多路排种器的排料控制机构,其特征在于,所述转动执行装置(7)包括与其中一个所述滑轴(5)驱动连接的电机(71)。
6.一种排种器,其特征在于,其包括机架(10)、排种轮(9)、种箱(20)以及如权利要求1-5任一项所述的多路排种器的排料控制机构。
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