[发明专利]自动判定装置以及自动判定方法

权利要求书

1.一种自动判定装置，是针对检查对象装置的自动判定装置，包括：

相机，拍摄所述检查对象装置来生成装置图像数据；

检测模块，利用基于装置图像训练数据和与所述装置图像训练数据相应的标签图像训练数据的检测训练组合学习的检测学习模板，对所述装置图像数据所表示的装置图像内的对象物体显示标签；

区域决定模块，基于所述标签的位置来决定所述装置图像内的判定区域；以及

判定模块，利用基于判定区域图像训练数据和针对所述判定区域图像训练数据的训练判定结果的判定训练组合学习的判定学习模板，判断所述判定区域内的所述对象物体是否不良。

2.根据权利要求1所述的自动判定装置，其特征在于，

由所述检测模块显示的所述标签的颜色不同于所述装置图像的颜色。

3.根据权利要求1所述的自动判定装置，其特征在于，

所述检测模块

对所述装置图像内的所述对象物体显示所述标签来生成表示显示有所述标签的所述装置图像的被标注的装置图像数据，并且

从所述被标注的装置图像数据中分离具有所述标签的颜色的图像，从而生成表示所述标签的标签图像数据。

4.根据权利要求3所述的自动判定装置，其特征在于，

所述检测模块包括：

存储所述装置图像训练数据和所述标签图像训练数据的所述检测训练组合的检测训练数据库；以及

基于存储在所述检测训练数据库中的所述检测训练组合而学习的所述检测学习模板，

为了所述检测学习模板的后续学习，在所述检测训练数据库中作为所述检测训练组合而累积存储所述装置图像数据和所述标签图像数据的组合。

5.根据权利要求1所述的自动判定装置，其特征在于，

所述区域决定模块

从显示有所述标签的所述装置图像中获取所述标签的坐标，

以所述标签的所述坐标为基准决定具有预定的形状的所述判定区域，并且

从所述装置图像中截取所述判定区域来生成表示包括所述对象物体的所述判定区域的判定区域图像数据。

6.根据权利要求5所述的自动判定装置，其特征在于，

所述判定模块

从所述区域决定模块接收表示包括所述对象物体的所述判定区域的所述判定区域图像数据，并且

判断所述判定区域图像数据所表示的所述判定区域内的所述对象物体是否不良来生成判定结果，

所述判定模块包括：

存储所述判定区域图像训练数据和所述训练判定结果的所述判定训练组合的判定训练数据库；以及

基于存储在所述判定训练数据库中的所述判定训练组合学习的所述判定学习模板，

为了所述判定学习模板的后续学习，在所述判定训练数据库中作为所述判定训练组合而累积存储所述判定区域图像数据和所述判定结果的组合。

7.根据权利要求1所述的自动判定装置，其特征在于，

所述检查对象装置是精细金属掩模组装体，

所述对象物体是所述精细金属掩模组装体内的焊点。

8.一种自动判定装置，是针对检查对象装置的自动判定装置，包括：

相机，拍摄所述检查对象装置来生成装置图像数据；以及

检测和判定模块，利用基于装置图像训练数据、与所述装置图像训练数据相应的合格标签图像训练数据和与所述装置图像训练数据相应的不良标签图像训练数据的检测和判定训练组合学习的检测和判定学习模板，对所述装置图像数据所表示的装置图像内的合格对象物体显示合格标签，并对所述装置图像内的不良对象物体显示不良标签。

9.根据权利要求8所述的自动判定装置，其特征在于，

所述装置图像具有第一颜色，

所述合格标签具有不同于所述第一颜色的第二颜色，

所述不良标签具有不同于所述第一颜色和所述第二颜色的第三颜色。

10.一种自动判定方法，是针对检查对象装置的自动判定方法，包括：

基于装置图像训练数据和与所述装置图像训练数据相应的标签图像训练数据的检测训练组合使检测学习模板进行学习的步骤；

基于判定区域图像训练数据和针对所述判定区域图像训练数据的训练判定结果的判定训练组合使判定学习模板进行学习的步骤；

拍摄所述检查对象装置来生成装置图像数据的步骤；

利用所述检测学习模板来对所述装置图像数据所表示的装置图像内的对象物体显示标签的步骤；

基于所述标签的位置来决定所述装置图像内的判定区域的步骤；以及

利用所述判定学习模板来判定所述判定区域内的所述对象物体是否不良的步骤。