[发明专利]一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置及使用方法

权利要求书

1.一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述定位装置包括夹具基板（1）、多个夹持机构（2）、两组磁吸定位装置（3）和多个定位销（4），所述夹持机构（2）、磁吸定位装置（3）和定位销（4）均固定于夹具基板（1）上；

两组所述磁吸定位装置（3）并列排放于夹具基板（1）的一侧，单组磁吸定位装置（3）包括定位磁条（33）、多个磁铁支座（31）和多个定位电磁铁（32），所述磁铁支座（31）固定于夹具基板（1）上，每个磁铁支座（31）的顶部均固定有定位电磁铁（32），所述多个定位电磁铁（32）与位于其上方的定位磁条（33）相吸合；

所述定位磁条（33）为具有一定宽度的带状铁条，定位磁条（33）的底面与待焊装零件的顶面相匹配，所述定位电磁铁（32）的顶面与待焊装零件的底面相匹配；

所述磁铁支座（31）上固定有举升气缸（34），所述举升气缸（34）的输出端与托板（35）的底部传动配合，所述托板（35）的顶部固定设置有定位电磁铁（32）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述夹持机构（2）包括夹具支座（21）、压臂（22）、压紧气缸（23）和承托机构（24），所述夹具支座（21）与和承托机构（24）均固定于夹具基板（1）上，所述压臂（22）铰接于夹具支座（21）的顶部，所述压臂（22）的一端与铰接于夹具支座（21）侧部的压紧气缸（23）传动配合，压臂（22）的另一端与承托机构（24）压紧配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述定位磁条（33）的表面涂覆有不导电的电泳漆膜。

4.根据权利要求1、2或3中所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述夹具基板（1）上近磁吸定位装置（3）处设置有滑台（6），所述滑台（6）与夹具基板（1）滑动配合的，滑台（6）的顶部设有移动夹持机构（7）；

所述定位销（4）包括固定销（41）和多个升降销（42），所述升降销（42）近磁吸定位装置（3）设置侧，所述磁吸定位装置（3）位于滑台（6）与升降销（42）之间，所述升降销（42）的底部与定位销气缸（43）的输出端传动配合，所述定位销气缸（43）的缸体固定于定位销支座（5）上；

所述固定销（41）和升降销（42）均与待焊装零件上的定位孔插入配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述托板（35）的顶部设有托臂（36）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述移动夹持机构（7）包括移动夹具支座（71）、移动压臂（72）、移动气缸（73）和移动承托机构（74），所述移动夹具支座（71）和移动承托机构（74）均固定设置于滑台（6）上，所述移动压臂（72）铰接于移动夹具支座（71）的顶部，所述移动压臂（72）的一端与铰接于移动夹具支座（71）侧部的移动气缸（73）传动配合，移动压臂（72）的另一端与移动承托机构（74）压紧配合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述夹具基板（1）的顶部开设有多组安装孔（11）。

8.一种权利要求1-7中任意一项所述的汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步、夹具布置：

根据生产线的需要确认待焊装的零件类型、尺寸及外形，根据不同待焊接零件的类型、尺寸及外形将夹持机构（2）、磁吸定位装置（3）和定位销（4）布置并安装在夹具基板（1）上，并确保各个待焊接零件、夹持机构（2）、磁吸定位装置（3）和定位销（4）之间不发生干涉；

第二步、上件：

夹具布置完成后，根据待焊装零件尺寸调整滑台（6）的位置，同时选择与待焊接零件相匹配的升降销（42），并通过定位销气缸（43）控制与待焊接零件相匹配的升降销（42）上升，其余升降销（42）保持较低的位置避免与待焊装零件发生干涉；

同时控制举升气缸（34）动作，使磁吸定位装置（3）中的定位电磁铁（32）处于合适的高度；

随后将各待焊装零件放置在夹持机构（2）的承托机构（24）以及移动夹持机构（7）的移动承托机构（74）上，并使固定销（41）、与待焊接零件相匹配的升降销（42）插入待焊装零件上的定位孔中，此时待焊装零件均处于预定位置，待焊装零件的搭接处位于一组磁吸定位装置（3）的上方，且待焊装零件的底面与定位电磁铁（32）的顶面相匹配；

第三步、定位：

待焊装零件被装配在定位装置上后，将定位磁条（33）放置在待焊装零件的顶部靠近待焊装零件的搭接处的地方，并使定位磁条（33）的底面与待焊装零件的顶面相贴合；

随后控制压紧气缸（23）以及移动气缸（73）动作，压紧气缸（23）以及移动气缸（73）分别带动压臂（22）及移动压臂（72）下降并将待焊装零件压紧，同时控制定位电磁铁（32）通电，定位电磁铁（32）将待焊装零件及定位磁条（33）吸紧，待焊装零件被进一步定位；

第四步、焊装：

待焊装零件被定位后，使用焊钳对待焊装零件的搭接处进行焊装；

第五步、卸件：

零件焊装完成后，控制定位电磁铁（32）失电，取下定位磁条（33）；

随后控制压紧气缸（23）以及移动气缸（73）动作，压紧气缸（23）以及移动气缸（73）分别带动压臂（22）及移动压臂（72）上升并将焊装好的零件松开；

最后卸下焊装好的零件，焊装完成。