[发明专利]基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置，在获取到当前历元时刻下任一接收机输出位置结果的可信性和地心地固坐标系后，根据可信性和地心地固坐标系确定欺骗信号检测的基准准备数据，并基于伪距双差检测，根据基准准备数据判断是否存在欺骗信号，在存在欺骗信号时，确定预设个数的真实信号；最后基于预设个数的真实信号区分各真实信号与欺骗信号，根据区分出的各真实信号，对伪距观测值进行定位解算。基于此，抗欺骗防护能力强，不仅能够检测来自不同辐射源的欺骗信号，还能够区分出真实信号和欺骗信号。同时，方法易于实现，由两个以上的普通商用级接收机组成的检测系统，即可有效的实施反欺骗防护。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别是涉及一种基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量。其中，GNSS授时服务具有全天候、高精度等优点，因此广泛应用于电力传输、数字通信网络、银行或股票交易场所等需要精确时间同步的重要基础设施。由于到达接收机端的GNSS信号较微弱，因此很容易被干扰。其中欺骗干扰危害最大，此类干扰能够通过控制接收机输出错误的位置时间结果，进而控制搭载GNSS接收机的系统，比如：控制无人机偏离规定航迹。

因此，为应对欺骗干扰提出了许多抗欺骗方法，目前大部分抗欺骗方法基于欺骗干扰源只有一个发射天线的假设，来检测欺骗干扰，当欺骗信号由多个天线分别发射时，此类方法将不能有效检测欺骗干扰。

由此可见，传统的抗欺骗方法还存在以上不足。

发明内容

基于此，有必要针对传统的抗欺骗方法还存在的不足，提供一种基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置。

一种基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法，包括步骤：

获取当前历元时刻下任一接收机输出位置结果的可信性和地心地固坐标系；

根据可信性和地心地固坐标系确定欺骗信号检测的基准准备数据；

基于伪距双差检测，根据基准准备数据判断是否存在欺骗信号；

在存在欺骗信号时，确定预设个数的真实信号；

基于预设个数的真实信号区分各真实信号与欺骗信号；

根据区分出的各真实信号，对伪距观测值进行定位解算。

上述的基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法，在获取到当前历元时刻下任一接收机输出位置结果的可信性和地心地固坐标系后，根据可信性和地心地固坐标系确定欺骗信号检测的基准准备数据，并基于伪距双差检测，根据基准准备数据判断是否存在欺骗信号，在存在欺骗信号时，确定预设个数的真实信号；最后基于预设个数的真实信号区分各真实信号与欺骗信号，根据区分出的各真实信号，对伪距观测值进行定位解算。基于此，抗欺骗防护能力强，不仅能够检测来自不同辐射源的欺骗信号，还能够区分出真实信号和欺骗信号。同时，方法易于实现，由两个以上的普通商用级接收机组成的检测系统，即可有效的实施反欺骗防护。

在其中一个实施例中，获取当前历元时刻下任一接收机输出位置结果的可信性的过程，包括步骤：

根据当前历元位置和前一历元位置确定第一载体运动距离；

根据前一历元速度确定第二载体运动距离；

确定第一载体运动距离与第二载体运动距离的差值的绝对值，在绝对值大于预设定位精度标准差时判定输出位置是不可信的。

在其中一个实施例中，基于伪距双差检测，根据基准准备数据判断是否存在欺骗信号的过程，包括步骤：