[发明专利]一种基于UART的IPCL三方通信系统

说明书

本发明涉及通信系统相关领域，具体为一种基于UART的IPCL三方通信系统，包括硬件装置和软件系统，本发明通过设置三个MCU芯片，且三个MCU芯片具有两路相同且独立工作的UART外设，从而在硬件的逻辑和物理实现两两MCU芯片之间通信功能，且分别可以独立地对数据进行控制；通过在软件层面设置有数据应答机制、超时重发机制和可多帧同时发送机制，从而有效提升了整个通信装置的可靠性、安全性和多效性，极大满足了现有的汽车电子控制器的通信需求。

技术领域

本发明涉及通信系统相关领域，具体为一种基于UART的IPCL三方通信系统。

背景技术

随着汽车电子控制器的越来越智能化，一件产品所用到的MCU控制芯片也不局限于一个或者两个。同时，为满足产品性能的稳定性，对各MCU间通信可靠性提出了更高的要求，但现有的MCU芯片之间通信存在可靠性和安全性底，不能满足现有汽车电子控制器的需求，针对这个问题，设计了一种基于UART的IPCL三方通信系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于UART的IPCL三方通信系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于UART的IPCL三方通信系统，包括硬件装置和软件系统，其特征在于：所述硬件装置包含三个MCU芯片，三个所述MCU芯片两两之间进行通信连接；

所述软件系统包含数据应答机制、超时重发机制和可多帧同时发送机制，所述MCU芯片接收到的IPCL数据经过数据应答机制进行校验，用以判断该IPCL数据是否有效，所述MCU芯片在发出IPCL数据，超时重发机制会判断另外两个MCU芯片是否接收到IPCL数据，所述MCU芯片通过可多帧同时发送机制实现多条IPCL数据的接收和发送。

优选的，三个所述MCU芯片具有两路相同且独立工作的UART外设，在硬件的逻辑和物理实现两两MCU芯片之间通信功能，且分别可以独立地对数据进行控制,若MCU芯片管教输出特性不一致，MCU芯片之间通信连接处连接有隔离器。

优选的，所述IPCL数据的帧格式包括帧头、发送数字编码、帧类型、长度、有效数据/ACK、CRC校验。

优选的，所述数据应答机制是通过MCU芯片接收到完整的IPCL数据之后，对IPCL数据接收帧计算CRC校验，接收到的CRC校验和计算得到的数据的校验和一致，接收此IPCL数据，可以有效提升整个系统的可靠性。

优选的，所述MCU芯片向任一两方发送IPCL数据之后，超时重发机制会开启发送响应超时计数，若接收的MCU芯片在超时时间内没有发送ACK应答字符，则发送MCU芯片自动认为发送的这一帧失败，并重发未得到响应ACK的帧，可以提升整个系统的安全性。

优选的，所述可多帧同时发送机制处理以下三种情形：(1)一条IPCL数据包括多条Task数据，当存在多个Task同时发送数据的情况，可多帧同时发送机制会对多条信息进行编码，整合成一条IPCL信息发送，接收MCU芯片会对每条信息进行识别，分析出一条IPCL中的多个Task数据，并分条处理接收到的数据；(2)可多帧同时发送机制同时处理来自另外两个MCU芯片的Ipcl帧，当同时存在两方的IPCL数据时，可通过各方的IPCL数据帧的帧通道编码进行区分，并分别处理不同通道编码的IPCL帧；(3)每条IPCL数据的条帧的发送数字编码是不同的，当重复接受到一条数字编码，可多帧同时发送机制只接收每条IPCL数据帧PayLoad中的CallBack一次数据内容，但是对重复发送的次数帧发送ACK,以避免发送端重复发送，可以增加整个系统的多效性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置三个MCU芯片，且三个MCU芯片具有两路相同且独立工作的UART外设，从而在硬件的逻辑和物理实现两两MCU芯片之间通信功能，且分别可以独立地对数据进行控制；通过在软件层面设置有数据应答机制、超时重发机制和可多帧同时发送机制，从而有效提升了整个通信装置的可靠性、安全性和多效性，极大满足了现有的汽车电子控制器的通信需求。