[发明专利]一种基于UART的IPCL三方通信系统

权利要求书

1.一种基于UART的IPCL三方通信系统，包括硬件装置和软件系统，其特征在于：所述硬件装置包含三个MCU芯片，三个所述MCU芯片两两之间进行通信连接；

所述软件系统包含超时重发机制和可多帧同时发送机制；通过 MCU芯片接收到完整的IPCL数据之后，对IPCL数据接收帧计算CRC校验，接收到的CRC校验和计算得到的数据的校验和一致，接收此IPCL数据；

所述MCU芯片向任一两方发送IPCL数据之后,超时重发机制会开启发送响应超时计数,若接收的MCU芯片在超时时间内没有发送ACK应答字符，则发送MCU芯片自动认为发送的这一帧失败，并重发未得到响应ACK的帧；

所述MCU芯片通过可多帧同时发送机制实现多条IPCL数据的接收和发送,所述可多帧同时发送机制处理以下三种情形：（1）一条IPCL 数据包括多条Task 数据，当存在多个Task同时发送数据的情况，可多帧同时发送机制会对多条信息进行编码，整合成一条IPCL信息发送，接收MCU芯片会对每条信息进行识别，分析出一条IPCL中的多个Task 数据，并分条处理接收到的数据；（2）可多帧同时发送机制同时处理来自另外两个MCU芯片的IPCL 帧，当同时存在两方的IPCL数据时，可通过各方的IPCL数据帧的帧通道编码进行区分，并分别处理不同通道编码的IPCL帧；（3）每条IPCL数据的条帧的发送数字编码是不同的，当重复接受到一条数字编码，可多帧同时发送机制只接收每条IPCL数据帧PayLoad 中的CallBack一次数据内容，但是对重复发送的次数帧发送ACK,以避免发送端重复发送。

2.根据权利要求1所述的一种基于UART的IPCL三方通信系统，其特征在于：三个所述MCU芯片具有两路相同且独立工作的UART 外设。

3.根据权利要求1 所述的一种基于UART的IPCL三方通信系统，其特征在于：所述IPCL数据的帧格式包括帧头、发送数字编码、帧类型、长度、有效数据/ACK、CRC校验。