[发明专利]V2X消息发送方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统，涉及车联网领域，所述方法包括：终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时的速度较快，本发明保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。

本申请为申请号201680087565.5，名称为“V2X消息发送方法、装置及系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及车联网领域，特别涉及一种V2X消息发送方法、装置及系统。

背景技术

在智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)中，通过车辆与车辆之间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或者车辆与路边基础设施(Vehicle toInfrastructure，V2I)通信，或者车辆与行人之间的(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信，或者车辆与网络(Vehicle to Network，V2N)通信来及时获取有关交通的各种信息，这些通信方式可以统称为车辆与外界(Vehicle to X，V2X)通信。X是车辆、路边基础设施、行人和网络的统称。

在通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术传输V2X消息时，两个用户设备(User Equipment，UE)之间可以直连通信。在两个UE直连通信时，eNB先向UE配置传输资源池；UE采用先侦听信道后选择传输资源的方式，从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源；然后使用该处于空闲状态的传输资源发送V2X消息。先侦听信道后选择传输资源的方式是指：UE对传输资源池中的各个传输资源进行侦听，侦听时长的典型值为1000ms，然后根据侦听结果确定出处于空闲状态的传输资源。

由于上述方式需要花费至少1000ms的侦听时长，才能选择出处于空闲状态的传输资源，所以并非适用于所有的V2X消息发送场景。在一些特定发送场景下，比如UE初次获取到传输资源池的配置信息后，即便存在待传输的V2X消息，也需要等待1000ms的侦听时长后，才能选择出处于空闲状态的传输资源对该V2X消息进行发送，由于V2X消息的传输时延需求为100ms或20ms，等待1000ms的侦听时长会导致V2X消息发送失败。

发明内容

为了解决现有技术中选择传输资源的方式不能适用于所有的V2X消息发送场景，在特定发送场景下会导致V2X消息发送失败的问题，本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种V2X消息发送方法，所述方法包括：

终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；

所述终端根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；

所述终端在确定满足预定条件时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源发送V2X消息。

在本设计中，能够使得在满足预定条件的特定发送场景下，保证V2X消息的正常传输。

在一种可能的设计中，特定发送场景是指终端需要进行小区切换时的场景；所述终端获取第一配置信息，包括：

所述终端接收第一接入网设备发送的无线资源控制(英文：Radio ResourceControl，简称：RRC)专用信令；

所述终端从所述RRC专用信令获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；

所述终端获取第一配置信息之后，还包括：