[发明专利]V2X消息发送方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆与外界V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第一传输资源池中的传输资源获取方式为第一传输资源获取方式，所述第一传输资源获取方式为随机选择方式，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式为第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；

在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；

在所述第一传输资源上发送所述V2X消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二传输资源池获得侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源，并在所述第二传输资源上发送所述V2X消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一配置信息和第二配置信息，包括：

获取预配置的所述第一配置信息和第二配置信息；

或，

接收来自接入网装置的无线资源控制RRC专用信令，从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息和第二配置信息；

或，

接收来自接入网装置发送的系统信息，从所述系统信息中获取所述第一配置信息和第二配置信息。

4.一种V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第一传输资源池和第二传输资源池，所述第一传输资源池用于终端装置在所述第一传输资源池中以第一传输资源获取方式选择传输资源，所述第一传输资源获取方式包括随机选择方式，所述第二传输资源池用于所述终端装置在所述第二传输资源池中以第二传输资源获取方式选择传输资源，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式，在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，所述第一传输资源池用于所述终端装置以所述第一传输资源获取方式选择第一传输资源，所述第一传输资源用于承载所述V2X消息；

向所述终端装置发送第一配置信息和第二配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定所述第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二传输资源池获得侦听结果时，所述第二传输资源池用于所述终端装置以所述第二传输资源获取方式选择第二传输资源，所述第二传输资源用于承载所述V2X消息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述终端装置发送第一配置信息和第二配置信息，包括：

向所述终端装置发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息和第二配置信息；

或，

向所述终端装置发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息和第二配置信息。

7.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括：

接收单元，用于获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第一传输资源池中的传输资源获取方式为第一传输资源获取方式，所述第一传输资源获取方式为随机选择方式，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式为第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；

处理单元，用于在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；

发送单元，用于在所述第一传输资源上发送车辆与外界V2X消息。

8.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，

所述处理单元，用于在所述第二传输资源池获得侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源；

所述发送单元，用于在所述第二传输资源上发送所述V2X消息。