[发明专利]一种电池极片毛刺高度检测方法及装置

权利要求书

1.一种电池极片毛刺高度检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下：

步骤S100：获取电池极片原图像，对所述电池极片图像进行预处理，得到电池极片原轮廓；

步骤S200：根据电池极片原轮廓得到电池极片方向；

所述步骤S200得到电池极片方向的具体操作如下：

步骤S210：将所述电池极片原轮廓向一个方向平移一个像素，得到一个新轮廓，用所述电池极片原轮廓减去新轮廓，得到线宽为1个像素的边界线；

步骤S220：构建以所述边界线为中心，宽度为x的掩膜矩阵B，设所述电池极片原轮廓为A，将A与所述掩膜矩阵B进行与运算，公式如下：

得到电池极片原轮廓的ROI图像；

步骤S230：将所述电池极片原轮廓的ROI图像进行高斯平滑处理得到第一电池极片轮廓；

步骤S240：将所述第一电池极片轮廓进行边缘检测得到第二电池极片轮廓；

步骤S250：提取所述第二电池极片轮廓上的每个坐标点(x_i，y_i)，x_i为第i个横坐标，y_i为第i个纵坐标，通过最小二乘法拟合成一条直线，设目标直线函数式为y＝k₁x+b₁，根据公式：

其中，n为坐标点数，k₁为直线的斜率，得到k₁值，即可确定所述电池极片方向；

步骤S300：根据所述电池极片方向得到所述电池极片方向上的平整轮廓；

步骤S400：根据所述电池极片方向上的平整轮廓，求出电池极片的基准线；

步骤S500：根据所述电池极片的基准线，对电池极片上毛刺的高度进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片毛刺高度检测方法，其特征在于：所述步骤S100中的预处理包括以下：

步骤S110：将所述电池极片原图像划分为n部分电池极片图像，其中，n为自然数，取一个最小处理单位长度为m；

步骤S120：将每部分的电池极片原图像分别按照所述最小处理单位长度m进行二值化处理，其中，设置灰度值阈值，将灰度值大于阈值的取值为255，小于灰度值阈值的取值为0。

3.根据权利要求1所述的一种电池极片毛刺高度检测方法，其特征在于：所述步骤S300得到电池极片方向上的平整轮廓的具体操作如下：

步骤S310：以所述步骤S200得到的斜率k₁为基准，创建一个以所述斜率k₁为方向的结构元素，该结构元素为一个矩形的核，所述矩形的核宽度方向为n，高度方向为m；

步骤S320：将所述结构元素对所述步骤S100得到的电池极片原轮廓进行开运算；

步骤S330:先进行腐蚀，公式如下：

接着膨胀，公式如下：

得到电池极片方向上的平整轮廓。

4.根据权利要求1所述的一种电池极片毛刺高度检测方法，其特征在于：所述步骤S400求电池极片基准线的具体操作如下：

步骤S410：获取所述步骤S300得到的电池极片方向上的平整轮廓的一系列行列坐标，x_j为第j个横坐标，y_j为第j个纵坐标，可以得出若干组坐标点(x_j，y_j)；

步骤S420：设目标函数式为y＝k₂x+b₂；

步骤S430：根据公式：

求得所述目标函数式y＝k₂x+b₂为中的k₂值；

步骤S440：根据公式：

求得所述目标函数y＝k₂x+b₂中的b₂值。