[发明专利]一种市政工程用管道内壁污垢清理装置

说明书

本发明公开了一种市政工程用管道内壁污垢清理装置，包括桶体，桶体内侧壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上固定有横杆。本发明通过第二电机和第一电动伸缩杆的设置，能够有效的适用于不同直径的钢管内壁污垢的清理工作上，而且通过若干个控制开关以及电机之间的巧妙设置，本装置根据管道内壁污垢的厚度能够有效的自动控制前进的速度，从而通过自动控制前进速度来实现自动控制打磨时长的功能，对管壁污垢的清理效果更好,有效的替代了人工清理管道内壁的工作，并节省大量的时间精力以及清理费用，由于本装置具有在管道内自动前进的功能，所以能替代人工操作或者进入工人无法到达的场合进行操作，因此具有很髙的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及市政工程用领域，具体涉及一种市政工程用管道内壁污垢清理装置。

背景技术

管道在工业生产和民用部门都有着广泛的应用，对于气液料流体采用管道方式运送具有方便、快捷和成本低等多种优点。但在长期使用过程中在管道的内壁上会沉积或形成污垢，如输水管道中会形成水垢或私泥垢，在工业的输气管道中也会形成结焦积碳等污垢，这些污垢沉积在管道中大大增加了气液流体在输送过程中的阻力，不仅使传输效率降低，而且使输送流体所需的动力能耗也大大增加，污垢还会对管道材料造成腐蚀和损害，严重时会使管道破裂，输送流体外泄造成损失，造成设备的损坏，严重影响经济效益，而现有技术中管道清理一般为人工清理，一方面清理效率低，影响生产，另一方面在清理管壁贴合紧密的沉渣，清理不方便，清理效果差。因此，发明一种管道内壁污垢清除机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种市政工程用管道内壁污垢清理装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种市政工程用管道内壁污垢清理装置，包括桶体，所述桶体内侧壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定有横杆，所述横杆两端处分别固定有限位圈，所述横杆上滑动套有套筒，所述套筒外圈面上均匀的固定有若干个连接块，所述桶体外圈面上均匀的开设有若干个滑槽，若干个滑槽的数量与若干个连接块的数量相等，所述桶体顶面固定安装有PLC控制器，所述桶体底面固定安装有蓄电池，所述蓄电池一侧的桶体底面上固定安装有无线信号接收器，所述桶体外侧以其轴心线为中心均匀的分布有若干个n形板，若干个n形板的数量与若干个滑槽的数量相等，所述n形板上横向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有滑杆，所述n形板顶面和底面分别贴合有第一限位圈，所述第一限位圈固定套在滑杆上，所述滑杆朝向桶体外圈面一端处通过销铰接有拉杆，所述拉杆另一端穿过相对应的滑槽并伸入与桶体内，并与相对应的一个连接块通过销铰接，所述拉杆与滑槽滑动连接，所述n形板两侧分别固定有安装板，其中一个安装板侧壁上固定有第一安装板，所述第一安装板上并排贴合安装有若干个控制开关，另一个安装板侧壁上固定安装有L形安装板，所述L形安装板的横板上固定安装有罩体，所述罩体内设有电机，所述电机固定安装在L形安装板的横板上，所述电机的输出轴穿透L形安装板的横板并固定安装有滚轮，所述电机的输出轴与L形安装板的横板接触处旋转连接，所述L形安装板与n形板之间的一个安装板上固定安装有导向轮，所述第一安装板与n形板之间的一个安装板上贴合有第一导向轮，所述第一导向轮与导向轮之间通过皮带传动连接，所述皮带朝向n形板一侧的外圈面与滑杆固定连接，所述皮带外圈面另一侧固定安装有打磨块，所述第一导向轮与第一安装板之间设有固定块，所述固定块固定安装在安装板上，所述固定块侧壁上横向贯穿设有方形杆，所述方形杆与固定块接触处滑动连接，所述方形杆朝向第一导向轮一侧与第一导向轮的支架侧壁固定连接，所述方形杆另一侧固定有挡块，所述挡块朝向第一安装板一侧固定有锥形杆，所述挡块与固定块之间固定设有弹簧，所述弹簧套设在方形杆上，所述固定块上固定安装有弹簧筒，所述弹簧筒内滑动设有滑块，所述滑块一端与固定块之间的弹簧筒内设有第一弹簧，所述滑块另一端上固定有顶杆，所述顶杆伸出弹簧筒并与其接触处滑动连接，所述顶杆另一端上镶嵌有滚珠，所述滚珠与顶杆接触处旋转连接，所述桶体两侧分别对称固定安装有第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的伸缩端上分别固定有连接杆，所述连接杆靠近电动伸缩杆一端的外圈面上均匀的固定有若干个第一连接块，若干个第一连接块的数量与若干个n形板的数量相等，每个第一连接块上均通过销铰接有连接板，每个连接板另一端处均通过销铰接有第二连接块，若干个第二连接块分别与相对应的一个安装板固定连接，所述连接杆另一端处套设有圆环，所述圆环与连接杆旋转连接，所述圆环两侧分别贴合有第二限位圈，所述第二限位圈固定套在连接杆上，所述圆环侧壁上均匀的固定有若干个第一连接杆，若干个第一连接杆另一端固定有同一个箱体，所述箱体顶面固定安装有第一蓄电池，所述箱体底面固定安装有第一无线信号接收器，所述箱体两侧内壁上分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴穿透箱体内壁并与连接杆侧端固定连接，所述第一电机的输出轴与箱体接触处密封旋转连接，所述第二电机的输出轴穿透箱体内壁并固定连接丝杠，所述第二电机的输出轴与箱体接触处密封旋转连接，所述箱体侧壁上固定有筒体，所述筒体套设在丝杠上，所述筒体外圈面上均匀的开设有四个第二滑槽，所述筒体另一端固定有安装块，所述安装块呈圆柱状，所述筒体上滑动套有第一套筒，所述第一套筒朝向安装块一侧呈锥形状，所述安装块朝向丝杠一侧的侧壁中央处固定镶嵌有轴承，所述丝杠朝向安装块一端插入轴承的内圈内并与其固定连接，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠接触处螺纹连接，所述丝杠螺母外圈面上均匀的固定有四个第一滑杆，四个第一滑杆另一端分别穿过相对应的第二滑槽并均与第一套筒内壁固定连接，所述第一滑杆与第二滑槽滑动连接，所述安装块外圈面上均匀的固定有四个第三连接块，四个第三连接块上分别通过销铰接有L形杆，所述L形杆的另一端上固定安装有第一滚轮。