[发明专利]一种市政工程用管道内壁污垢清理装置

权利要求书

1.一种市政工程用管道内壁污垢清理装置，包括桶体(1)，其特征在于： 所述桶体(1)内侧壁上固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端上固定有横杆(4)，所述横杆(4)两端处分别固定有限位圈(5)，所述横杆(4)上滑动套有套筒(6)，所述套筒(6)外圈面上均匀的固定有若干个连接块(8)，所述桶体(1)外圈面上均匀的开设有若干个滑槽(3)，若干个滑槽(3)的数量与若干个连接块(8)的数量相等，所述桶体(1)顶面固定安装有PLC控制器(34)，所述桶体(1)底面固定安装有蓄电池(33)，所述蓄电池(33)一侧的桶体(1)底面上固定安装有无线信号接收器(58)，所述桶体(1)外侧以其轴心线为中心均匀的分布有若干个n形板(9)，若干个n形板(9)的数量与若干个滑槽(3)的数量相等，所述n形板(9)上横向开设有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)内滑动设有滑杆(31)，所述n形板(9)顶面和底面分别贴合有第一限位圈(32)，所述第一限位圈(32)固定套在滑杆(31)上，所述滑杆(31)朝向桶体(1)外圈面一端处通过销铰接有拉杆(7)，所述拉杆(7)另一端穿过相对应的滑槽(3)并伸入于 桶体(1)内，并与相对应的一个连接块(8)通过销铰接，所述拉杆(7)与滑槽(3)滑动连接，所述n形板(9)两侧分别固定有安装板(10)，其中一个安装板(10)侧壁上固定有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)上并排贴合安装有若干个控制开关(12)，另一个安装板(10)侧壁上固定安装有L形安装板(20)，所述L形安装板(20)的横板上固定安装有罩体(21)，所述罩体(21)内设有电机(22)，所述电机(22)固定安装在L形安装板(20)的横板上，所述电机(22)的输出轴穿透L形安装板(20)的横板并固定安装有滚轮(23)，所述电机(22)的输出轴与L形安装板(20)的横板接触处旋转连接，所述L形安装板(20)与n形板(9)之间的一个安装板(10)上固定安装有导向轮(19)，所述第一安装板(11)与n形板(9)之间的一个安装板(10)上贴合有第一导向轮(19-1)，所述第一导向轮(19-1)与导向轮(19)之间通过皮带(28)传动连接，所述皮带(28)朝向n形板(9)一侧的外圈面与滑杆(31)固定连接，所述皮带(28)外圈面另一侧固定安装有打磨块(29)，所述第一导向轮(19-1)与第一安装板(11)之间设有固定块(13)，所述固定块(13)固定安装在安装板(10)上，所述固定块(13)侧壁上横向贯穿设有方形杆(24)，所述方形杆(24)与固定块(13)接触处滑动连接，所述方形杆(24)朝向第一导向轮(19-1)一侧与第一导向轮(19-1)的支架侧壁固定连接，所述方形杆(24)另一侧固定有挡块(25)，所述挡块(25)朝向第一安装板(11)一侧固定有锥形杆(26)，所述挡块(25)与固定块(13)之间固定设有弹簧(27)，所述弹簧(27)套设在方形杆(24)上，所述固定块(13)上固定安装有弹簧筒(14)，所述弹簧筒(14)内滑动设有滑块(15)，所述滑块(15)一端与固定块(13)之间的弹簧筒(14)内设有第一弹簧(16)，所述滑块(15)另一端上固定有顶杆(17)，所述顶杆(17)伸出弹簧筒(14)并与其接触处滑动连接，所述顶杆(17)另一端上镶嵌有滚珠(18)，所述滚珠(18)与顶杆(17)接触处旋转连接，所述桶体(1)两侧分别对称固定安装有第一电动伸缩杆(35)，两个第一电动伸缩杆(35)的伸缩端上分别固定有连接杆(36)，所述连接杆(36)靠近电动伸缩杆(35)一端的外圈面上均匀的固定有若干个第一连接块(43)，若干个第一连接块(43)的数量与若干个n形板(9)的数量相等，每个第一连接块(43)上均通过销铰接有连接板(37)，每个连接板(37)另一端处均通过销铰接有第二连接块(45)，若干个第二连接块(45)分别与相对应的一个安装板(10)固定连接，所述连接杆(36)另一端处套设有圆环(38)，所述圆环(38)与连接杆(36)旋转连接，所述圆环(38)两侧分别贴合有第二限位圈(39)，所述第二限位圈(39)固定套在连接杆(36)上，所述圆环(38)侧壁上均匀的固定有若干个第一连接杆(40)，若干个第一连接杆(40)另一端固定有同一个箱体(41)，所述箱体(41)顶面固定安装有第一蓄电池(44)，所述箱体(41)底面固定安装有第一无线信号接收器(59)，所述箱体(41)两侧内壁上分别固定安装有第一电机(47)和第二电机(46)，所述第一电机(47)的输出轴穿透箱体(41)内壁并与连接杆(36)侧端固定连接，所述第一电机(47)的输出轴与箱体(41)接触处密封旋转连接，所述第二电机(46)的输出轴穿透箱体(41)内壁并固定连接丝杠(53)，所述第二电机(46)的输出轴与箱体(41)接触处密封旋转连接，所述箱体(41)侧壁上固定有筒体(48)，所述筒体(48)套设在丝杠(53)上，所述筒体(48)外圈面上均匀的开设有四个第二滑槽(55)，所述筒体(48)另一端固定有安装块(49)，所述安装块(49)呈圆柱状，所述筒体(48)上滑动套有第一套筒(57)，所述第一套筒(57)朝向安装块(49)一侧呈锥形状，所述安装块(49)朝向丝杠(53)一侧的侧壁中央处固定镶嵌有轴承(42)，所述丝杠(53)朝向安装块(49)一端插入轴承(42)的内圈内并与其固定连接，所述丝杠(53)上套设有丝杠螺母(54)，所述丝杠螺母(54)与丝杠(53)接触处螺纹连接，所述丝杠螺母(54)外圈面上均匀的固定有四个第一滑杆(56)，四个第一滑杆(56)另一端分别穿过相对应的第二滑槽(55)并均与第一套筒(57)内壁固定连接，所述第一滑杆(56)与第二滑槽(55)滑动连接，所述安装块(49)外圈面上均匀的固定有四个第三连接块(50)，四个第三连接块(50)上分别通过销铰接有L形杆(51)，所述L形杆(51)的另一端上固定安装有第一滚轮(52)。