[发明专利]用于提供与点云内容相关联的摄像头信息的装置和方法

权利要求书

1.一种用于提供与点云内容相关联的摄像头信息的装置，包括：通信接口、包括存储器接口的存储器、以及与所述通信接口和所述存储器接口耦合的处理电路，

其中，所述处理电路被配置为：

以基于视频的点云压缩V-PCC输送格式对所述摄像头信息进行编码，并且

将所述摄像头信息作为定时元数据轨道中的元数据样本条目提供给所述通信接口，以传输到用于呈现所述点云内容的设备；并且

所述存储器被配置为将所述摄像头信息存储为所述定时元数据轨道中的所述元数据样本条目。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述点云内容以国际标准组织基础媒体文件格式ISOBMFF被编码，并且所述定时元数据轨道是用于所述点云内容的ISOBMFF的定时元数据轨道。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述定时元数据轨道与存储所述点云内容的媒体样本的V-PCC媒体轨道相关联。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述元数据样本条目由类CameraInfoSampleEntry来定义，所述类CameraInfoSampleEntry包含所述元数据样本条目的类型、摄像头的数目、和类CameraInfoConfigurationBox；并且所述类CameraInfoConfigurationBox描述每个样本中存在的摄像头参数、以及用于所述摄像头参数的恒定字段大小。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，每个样本携带摄像头信息参数集值的数组，并且每个摄像头信息参数集由采用所述V-PCC输送格式的类CameraInfoStruct来描述。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中，所述摄像头信息包括真实摄像头或虚拟摄像头的信息。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中，所述摄像头信息包括以下参数中的一个或多个：摄像头位置参数、摄像头方向参数、摄像头视场参数、摄像头深度参数和固有摄像头参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述固有摄像头参数包括指示摄像头投影方法的摄像头类型、摄像头投影平面的水平和垂直分辨率、以及针对不同投影方法的特定参数。

9.一种用于提供与点云内容相关联的摄像头信息的方法，包括：

以基于视频的点云压缩V-PCC输送格式对所述摄像头信息进行编码；

将所述摄像头信息存储为定时元数据轨道中的元数据样本条目；以及

将所述摄像头信息作为所述定时元数据轨道中的所述元数据样本条目发送到用于呈现所述点云内容的设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述点云内容以国际标准组织基础媒体文件格式ISOBMFF被编码，并且所述定时元数据轨道是用于所述点云内容的ISOBMFF的定时元数据轨道。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述定时元数据轨道与存储所述点云内容的媒体样本的V-PCC媒体轨道相关联。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述元数据样本条目由类CameraInfoSampleEntry来定义，所述类CameraInfoSampleEntry包含所述元数据样本条目的类型、摄像头的数目、和类CameraInfoConfigurationBox；并且所述类CameraInfoConfigurationBox描述每个样本中存在的摄像头参数、以及用于所述摄像头参数的恒定字段大小。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，每个样本携带摄像头信息参数集值的数组，并且每个摄像头信息参数集由采用所述V-PCC输送格式的类CameraInfoStruct来描述。