[发明专利]基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法及装置

说明书

本发明公开了基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法及装置，所述方法包括：控制器接收电梯轿厢内经预处理的图像，根据电梯轿厢内经预处理的图像判断电梯轿厢拥挤程度，若电梯轿厢拥挤程度小于预设值，则判断电梯轿厢未满，反馈数值0给控制器，若电梯轿厢拥挤程度大于等于预设值，则判断电梯轿厢内部已满，反馈数值1给控制器；当n位用户进入电梯轿厢且K楼有用户按电梯按钮，反馈给控制器，若控制器接收到电梯轿厢未满指令，电梯此时顺路前往K楼搭载用户，若控制器接收到电梯轿厢已满指令，电梯此时将直接前往1楼运送用户，待电梯轿厢恢复未满状态，再返回K楼接等候电梯的用户；本发明的优点在于：提升电梯运行效率。

技术领域

本发明涉及电梯空间状态判断领域，更具体涉及基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法及装置。

背景技术

由于电梯在日常生活中会遇到比如图书馆闭馆时，商场开放时，电梯使用高峰期时，大量人员乘坐电梯离开图书馆，当电梯自上而下运行时，在某一楼层达到满员，继续向下层运行时，由于下层人员也按下电梯向下按键且并未知道电梯内部是否满员，所以电梯会在下方按下下行按键的楼层逐层停下。但下方楼层的待乘人员并不能进入电梯内部，故导致电梯下行速度减慢，极大的浪费了电梯的使用效率，电梯上行也会出现类似状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术电梯运行效率较低的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，所述方法包括：

步骤g：控制器接收电梯轿厢内经预处理的图像，根据电梯轿厢内经预处理的图像判断电梯轿厢拥挤程度，若电梯轿厢拥挤程度小于预设值，则判断电梯轿厢未满，反馈数值0给控制器，若电梯轿厢拥挤程度大于等于预设值，则判断电梯轿厢内部已满，反馈数值1给控制器；

步骤h：当n位用户进入电梯轿厢且K楼有用户按电梯按钮，监控数据处理完毕，反馈给控制器，若控制器接收到电梯轿厢未满指令，电梯此时顺路前往K楼搭载用户，若控制器接收到电梯轿厢已满指令，电梯此时将直接前往1楼运送用户，待电梯轿厢恢复未满状态，再返回K楼接等候电梯的用户。

本发明对电梯轿厢内视频图像进行预处理，根据电梯轿厢内经预处理的图像判断电梯轿厢拥挤程度，在电梯轿厢已满的情况下，电梯将直接前往1楼运送用户，避免在中间楼层无效停靠，从而提升电梯的运行效率。

进一步地，所述预处理过程包括：

步骤a：采集电梯内的视频图像；

步骤b：对图像采用加权平均法对每个像素点进行灰度化处理；

步骤c：灰度化处理后的图像利用高斯滤波去除高斯噪声；

步骤d：取电梯空载时的电梯轿厢图像作为背景图像，将去除高斯噪声后的当前图像与背景图像进行相减取绝对值获得差分图像；

步骤e：对差分图像进行二值化处理，得到反映图像整体和局部特征的二值化图像；

步骤f：对二值化图像进行膨胀处理，得到膨胀化图像，所述膨胀化图像作为电梯轿厢内经预处理的图像。

更进一步地，所述步骤b还包括：

坐标为(x，y)的像素点进行灰度化处理的公式为

Gray(x，y)＝0.299*Red(x，y)+0.587*Green(x，y)+0.114*Blue(x，y)

其中，Gray(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点进行灰度化处理后的值，Red(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点的R通道值，Green(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点得G通道值，Blue(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点得B通道值。

更进一步地，所述步骤c还包括：