[发明专利]基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法及装置

权利要求书

1.基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤g：控制器接收电梯轿厢内经预处理的图像，根据电梯轿厢内经预处理的图像判断电梯轿厢拥挤程度，若电梯轿厢拥挤程度小于预设值，则判断电梯轿厢未满，反馈数值0给控制器，若电梯轿厢拥挤程度大于等于预设值，则判断电梯轿厢内部已满，反馈数值1给控制器；

步骤h：当n位用户进入电梯轿厢且K楼有用户按电梯按钮，监控数据处理完毕，反馈给控制器，若控制器接收到电梯轿厢未满指令，电梯此时顺路前往K楼搭载用户，若控制器接收到电梯轿厢已满指令，电梯此时将直接前往1楼运送用户，待电梯轿厢恢复未满状态，再返回K楼接等候电梯的用户。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述预处理过程包括：

步骤a：采集电梯内的视频图像；

步骤b：对图像采用加权平均法对每个像素点进行灰度化处理；

步骤c：灰度化处理后的图像利用高斯滤波去除高斯噪声；

步骤d：取电梯空载时的电梯轿厢图像作为背景图像，将去除高斯噪声后的当前图像与背景图像进行相减取绝对值获得差分图像；

步骤e：对差分图像进行二值化处理，得到反映图像整体和局部特征的二值化图像；

步骤f：对二值化图像进行膨胀处理，得到膨胀化图像，所述膨胀化图像作为电梯轿厢内经预处理的图像。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述步骤b还包括：

坐标为(x，y)的像素点进行灰度化处理的公式为

Gray(x，y)＝0.299*Red(x，y)+0.587*Green(x，y)+0.114*Blue(x，y)

其中，Gray(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点进行灰度化处理后的值，Red(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点的R通道值，Green(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点得G通道值，Blue(x，y)表示坐标为(x，y)的像素点得B通道值。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述步骤c还包括：

利用正态分布对每个进行高斯滤波，其中N维空间正态分布方程为

其中，r表示模糊半径也即坐标为(x，y)的像素点进行灰度化处理后的值，G(r)表示高斯滤波去除高斯噪声后的像素点的值，σ表示正态分布的标准偏差，e⁽⁾表示以e为底的指数函数。

5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述步骤d中采用cvAbsDiff()函数将去除高斯噪声后的当前图像与背景图像进行相减取绝对值获得差分图像。

6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述步骤e还包括：采用THRESH_BINARY的阈值类型，将差分图像中大于阈值的像素点置255，其余像素点置0。

7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的方法，其特征在于，所述步骤f中对二值化图像进行膨胀处理是指将与物体接触的全部背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张，所述物体是像素点为255的所有点围成的图形。

8.基于计算机视觉识别判断电梯空间状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制器接收电梯轿厢内经预处理的图像，根据电梯轿厢内经预处理的图像判断电梯轿厢拥挤程度，若电梯轿厢拥挤程度小于预设值，则判断电梯轿厢未满，反馈数值0给控制器，若电梯轿厢拥挤程度大于等于预设值，则判断电梯轿厢内部已满，反馈数值1给控制器；

判断模块，用于当n位用户进入电梯轿厢且K楼有用户按电梯按钮，监控数据处理完毕，反馈给控制器，若控制器接收到电梯轿厢未满指令，电梯此时顺路前往K楼搭载用户，若控制器接收到电梯轿厢已满指令，电梯此时将直接前往1楼运送用户，待电梯轿厢恢复未满状态，再返回K楼接等候电梯的用户。