[发明专利]三维空间声音定位方法、电子装置及计算机可读储存媒体

说明书

一种三维空间声音定位方法，所述方法包括：评估目标物到多个麦克风间的差别距离；区分所述目标物的象限；根据所述各个麦克风的空间坐标评估所述目标物的仰角与方位角；设定所述目标物与各个麦克风的距离变量的搜寻间隔；根据所述仰角、所述方位角与所述距离变量的搜寻间隔产生多个测试点；计算所述每个测试点的适应度；取得每个测试点的适应度值，并比对每个测试点的适应度值；根据所述每个测试点的适应度值判断是否达到收敛条件；及若达到所述收敛条件，则产生所述目标物的定位结果。本发明还提供一种电子装置及计算机可读储存媒体，利用数组微型麦克风，可实时反馈声源绝对位置。

技术领域

本发明涉及定位方法，尤其涉及一种三维空间声音定位(3D SoundLocalization)方法、电子装置及计算机可读储存媒体。

背景技术

在语音相关技术的发展上，若能有更加清晰的语音输入质量，将提高后续分析的准确度及处理效率。针对语音质量的提升，首要的条件的一便是定位声源的位置。

现今对于声源定位的方法很多，但声波在实际空间中传递的方式属于非线性关系。因此，若遇定位声源坐标，必须解析非线性模型，解析运动需要很高的计算量，成为实时反馈的障碍。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种三维空间声音定位方法、电子装置及计算机可读储存媒体，在低计算量与高准确度间的权衡，以线性化的方式来达到有效降低计算量的目的，再基于部分微调空间作搜寻，进一步来补偿线性化模型可能造成的失真，追求快速且準確的定位效能。

本发明实施例提供一种三维空间声音定位方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：评估目标物到至少一组微型立体麦克风间的差别距离，其中，一组微型立体麦克风包括至少3个微型立体麦克风；区分所述目标物所在的象限；根据所述各个麦克风的空间坐标评估所述目标物的多个仰角；根据所述各个麦克风的空间坐标评估所述目标物的多个方位角；设定所述目标物与各个麦克风的距离变量的搜寻间隔；根据所述多个仰角、所述多个方位角与所述距离变量的搜寻间隔产生8个测试点；计算所述每个测试点的适应度；取得每个测试点的适应度值，并比对每个测试点的适应度值；根据所述每个测试点的适应度值判断是否达到收敛条件；及若达到所述收敛条件，则产生所述目标物的定位结果。

本发明实施例还提供一种电子装置，包括：距离评估模块、三维空间声音角度评估模块及三维空间声音定位评估模块。所述距离评估模块用于评估目标物到至少一组微型立体麦克风间的差别距离，其中，一组微型立体麦克风包括至少3个微型立体麦克风；所述三维空间声音角度评估模块用于区分所述目标物所在的象限，根据所述各个麦克风的空间坐标评估所述目标物的多个仰角，及根据所述各个麦克风的空间坐标评估所述目标物的多个方位角；所述三维空间声音定位评估模块用于设定所述目标物与各个麦克风的距离变量的搜寻间隔，根据所述多个仰角、所述多个方位角与所述距离变量的搜寻间隔产生8个测试点，计算所述每个测试点的适应度，取得每个测试点的适应度值，并比对每个测试点的适应度值，根据所述每个测试点的适应度值判断是否达到收敛条件，及若达到所述收敛条件，则产生所述目标物的定位结果。

本发明实施例的三维空间声音定位方法、电子装置及计算机可读储存媒体的优点如下：(1)利用3D定位可定位精确的目标物角度以及距离；(2)可以达到实时运算；(3)可应用于二维空间定位；(4)可应用于任何语音处理相关技术前端处理；(5)可运用于机器人听觉的开发；(6)可结合不同定位技术，达到更完善且精确的定位功能；及(7)关于定位精度，在角度定位误差可达0.8度以内，坐标定位可达98％定位误差皆在10％以下。

附图说明

图1是本发明实施例的三维空间声音定位方法的步骤流程图。

图2是本发明实施例的电子装置的硬件架构示意图。

图3是本发明实施例的电子装置的功能方块图。

图4是本发明实施例的三维空间声音定位的应用示意图。