[发明专利]试管分拣装置及其分拣方法

说明书

本发明提供一种试管分拣装置及其分拣方法，装置包括：执行模块，所述执行模块包括位移单元以及至少一个设置在所述位移单元上的下料口；翻板模块，所述翻板模块包括下料通道，当所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道时，所述下料口与所述下料通道相连通。当试管下落时，执行模块或者位移单元能够带动下料口移动到试管下落的位置，完成试管的接应，根据试管的类型，所述执行模块或者所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道，所述下料口与所述下料通道相连通，特定的试管从特定的下料口及下料通道进行滑落，完成分拣。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种试管分拣装置及其分拣方法。

背景技术

在医疗、实验、化验等工作条件下，通常需要将试管进行贴标，并将需要进行相同测试项目的试管进行集中、分拣以及处理，现有的分拣方式，分拣效率较低，不能适应多种试管的大量分拣工作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种试管分拣装置及其分拣方法，用于解决现有技术中试管分拣效率较低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种试管分拣装置，包括：

执行模块，所述执行模块包括位移单元以及至少一个设置在所述位移单元上的下料口；

翻板模块，所述翻板模块包括下料通道，当所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道时，所述下料口与所述下料通道相连通。

可选的，所述位移单元包括执行部以及与所述执行部相匹配的滑轨，所述执行部上设有下料口，所述下料口与试管相匹配。

可选的，相邻两个所述下料通道之间设有接料部。

可选的，所述接料部设有用于感知试管压力或位置信号的第一到位传感器。

可选的，所述翻板模块还包括翻板单元，所述翻板单元设置于下料通道的下方，移动所述翻板单元用于封堵或者开启所述下料通道。

可选的，所述翻板模块还包括用于引导试管下落的挡板单元，所述挡板单元设置于所述下料通道与所述翻板单元之间，且所述挡板单元由一下料通道延伸至另一下料通道。

可选的，所述试管分拣装置还包括滑道模块，所述滑道模块包括滑道，所述滑道与所述下料通道相对应，相邻两个所述滑道分别向下延伸。

可选的，所述滑道向下延伸的出口处设置有传送模块。

可选的，所述传送模块上方设有拨管单元，所述拨管单元包括用于感知试管位移信号的第二到位传感器以及拨管部，所述拨管部用于朝向传送单元的两侧运动，在所述拨管部对应的位置还设有分拣滑道。

一种试管分拣方法，利用所述的试管分拣装置，包括：

当试管输送至所述试管分拣装置上方时，获取试管的类别信息，所述位移单元带动所述下料口运动至试管下料的对应位置并接纳试管；

根据所述试管的类别信息，移动所述位移单元，将所述下料口与对应的所述下料通道相连通，试管由所述下料通道滑出，完成试管分拣。

如上所述，本发明的试管分拣装置及其分拣方法，具有以下有益效果：

当试管下落时，执行模块或者位移单元能够带动下料口移动到试管下落的位置，完成试管的接应，根据试管的类型，所述执行模块或者所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道，所述下料口与所述下料通道相连通，特定的试管从特定的下料口及下料通道进行滑落，完成分拣。

附图说明

图1显示为一实施例的试管分拣装置的结构示意图。

图2显示为图1的剖视结构示意图。

图3显示为图2的运动状态示意图。