[发明专利]一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统

说明书

本发明属于食品机械领域，公开了一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统，包括支撑腿，所述支撑腿数量为四个，且四角阵列设置在地面上，四个所述支撑腿上端面固定设有一工作台，所述工作台左侧设有一用于固定西瓜原料的夹持装置；所述工作台后侧设有一用于西瓜分离的提取装置，所述工作台下侧设有一用于西瓜运输的顶升装置，本发明通过设置提取装置，通过传感器能检测到压力增加量产生变化时，检测西瓜皮和西瓜萃的厚度，并控制车削刀片的插入量来均匀的提取西瓜萃，避免西瓜萃在提取的过程中，部分残留在西瓜皮上过着西瓜瓤上，导致提取不均匀，需要二次加工，或者人工处理造成的生产成本增加，工作效率低的问题。

技术领域

本发明属于食品机械领域，尤其涉一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统。

背景技术

西瓜萃是西瓜果肉和西瓜皮之间的一层物质，因其富含大量的营养元素，以及氨基酸，因此一些棉花糖和一些面膜的制作常常需要用到西瓜萃，而西瓜在加工过程中，常常只是将西瓜皮和西瓜萃一同分离，使得需要进行二次加工才能将西瓜萃提取，而国外的一些设备可一次性将西瓜萃提取，然而在提取的过程中，提取的不均匀，常常导致西瓜瓤和西瓜皮上残留大量的西瓜萃，且在提取的过程中，西瓜汁流出，导致原材料的浪费，且西瓜汁流出后，对机械设备造成一定的污染，而目前市面上并未有一种设备能均匀的将西瓜萃均匀提取，同时在提取的过程中对流出的西瓜汁进行收集。

发明内容

本发明为了克服现有技术中西瓜萃提取不均匀，且原材料浪费的的问题，提供一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统，利用传感器的矢量检测西瓜皮和西瓜萃的厚度，对西瓜萃进行提取，同时对西瓜汁进行收集。

本发明的技术方案是：一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统，包括支撑腿，所述支撑腿数量为四个，且四角阵列设置在地面上，四个所述支撑腿上端面固定设有一工作台，所述工作台左侧设有一用于固定西瓜原料的夹持装置；所述工作台后侧设有一用于西瓜分离的提取装置，所述工作台下侧设有一用于西瓜运输的顶升装置。

优选的，所述夹持装置包括固定设置在工作台上端面的罩盖，所述罩盖上端面开设有进料口，所述罩盖一端面固定设有空心桶，所述空心桶内设有安置腔，所述安置腔内壁固定设有一第一液压缸，所述第一液压缸输出轴端固定设有一挡板，所述挡板一端面固定设有连杆，所述连杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端于与所述挡板连接，另一端与所述罩盖一端面连接，所述罩盖一端面开设有安装孔，所述安装孔与所述连杆通过直线轴承滑动连接，所述连杆一端面固定设有安置板，所述安置板一端面转动设有转轴，所述转轴一端面固定设有第一圆弧板。

优选的，所述夹持装置还包括固定设置在工作台上端面的电机，所述电机输出轴端固定设有传动轴，所述传动轴靠近所述工作台中心线一端面固定设有第二圆弧板。

优选的，所述提取装置包括固定套设在传动轴上的单轨轮，所述罩盖相互靠近的一端面转动设有一螺旋杆，所述螺旋杆光轴处固定设有带轮，所述带轮与所述单轨轮通过传送带传动连接，所述螺旋杆上套设有工作板，所述工作板内设有螺旋孔，所述工作板内的螺旋孔与所述螺旋杆啮合，所述罩盖相互靠近的一端面固定设有一辅助轴，所述工作板上还设有一通孔，所述工作板上的通孔与所述辅助轴滑动连接。

优选的，所述工作板内开设有通孔，所述通孔内固定设有空心盒，所述空心盒内设有用以西瓜萃提出的第一通道，所述空心盒上下对称设有两组滑动组件，所述滑动组件包括开设在空心盒一端面的滑槽，所述滑槽内滑动设有用以车削西瓜的滑动板，所述滑动板一端面固定设有连接板，所述连接板一端面固定设有压力传感器，所述压力传感器一端面连接有动力原件，所述动力原件包括固定设置在工作板一端面的第二液压缸，所述第二液压缸控制的液压杆与所述压力传感器固定连接，所述第二液压缸上的液压杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述连接板连接，另一端与所述工作板连接。

优选的，所述工作板远离所述连接板的一端面开设有用于西瓜皮通过的第二通道，所述滑动板远离所述连接板一端面固定设有车削西瓜的车削刀片。