[发明专利]一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统

权利要求书

1.一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统，包括支撑腿(11)，其特征在于：所述支撑腿(11)数量为四个，且四角阵列设置在地面上，四个所述支撑腿(11)上端面固定设有一工作台(12)，所述工作台(12)左侧设有一用于固定西瓜原料的夹持装置；所述工作台(12)后侧设有一用于西瓜分离的提取装置，所述工作台(12)下侧设有一用于西瓜运输的顶升装置；

所述夹持装置包括固定设置在工作台(12)上端面的罩盖(13)，所述罩盖(13)上端面开设有进料口(16)，所述罩盖(13)一端面固定设有空心桶(30)，所述空心桶(30)内设有安置腔(31)，所述安置腔(31)内壁固定设有一第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)输出轴端固定设有一挡板(34)，所述挡板(34)一端面固定设有连杆(36)，所述连杆(36)上套设有第一弹簧(35)，所述第一弹簧(35)一端于与所述挡板(34)连接，另一端与所述罩盖(13)一端面连接，所述罩盖(13)一端面开设有安装孔(38)，所述安装孔(38)与所述连杆(36)通过直线轴承(37)滑动连接，所述连杆(36)一端面固定设有安置板(39)，所述安置板(39)一端面转动设有转轴(40)，所述转轴(40)一端面固定设有第一圆弧板(41)；

所述夹持装置还包括固定设置在工作台(12)上端面的电机(17)，所述电机(17)输出轴端固定设有传动轴(66)，所述传动轴(66)靠近所述工作台(12)中心线一端面固定设有第二圆弧板(67)；

所述提取装置包括固定套设在传动轴(66)上的单轨轮(42)，所述罩盖(13)相互靠近的一端面转动设有一螺旋杆(50)，所述螺旋杆(50)光轴处固定设有带轮(49)，所述带轮(49)与所述单轨轮(42)通过传送带(43)传动连接，所述螺旋杆(50)上套设有工作板(52)，所述工作板(52)内设有螺旋孔，所述工作板(52)内的螺旋孔与所述螺旋杆(50)啮合，所述罩盖(13)相互靠近的一端面固定设有一辅助轴(51)，所述工作板(52)上还设有一通孔，所述工作板(52)上的通孔与所述辅助轴(51)滑动连接；

所述工作板(52)内开设有通孔(53)，所述通孔(53)内固定设有空心盒(68)，所述空心盒(68)内设有用以西瓜萃提出的第一通道(28)，所述空心盒(68)上下对称设有两组滑动组件，所述滑动组件包括开设在空心盒(68)一端面的滑槽(65)，所述滑槽(65)内滑动设有用以车削西瓜的滑动板(29)，所述滑动板(29)一端面固定设有连接板(59)，所述连接板(59)一端面固定设有压力传感器(60)，所述压力传感器(60)一端面连接有动力原件，所述动力原件包括固定设置在工作板(52)一端面的第二液压缸(56)，所述第二液压缸(56)控制的液压杆与所述压力传感器(60)固定连接，所述第二液压缸(56)上的液压杆上套设有第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)一端与所述连接板(59)连接，另一端与所述工作板(52)连接。

2.根据权利要求1中所述的一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统，其特征在于：所述工作板(52)远离所述连接板(59)的一端面开设有用于西瓜皮通过的第二通道(25)，所述滑动板(29)远离所述连接板(59)一端面固定设有车削西瓜的车削刀片(20)。

3.根据权利要求1中所述的一种基于传感器矢量控制法的西瓜萃提取系统，其特征在于：所述顶升装置包括第三液压缸(10)，所述第三液压缸(10)的液压杆上固定设有顶升块(45)，所述顶升块(45)上端面开设有用于贴合西瓜的弧形腔(46)，所述弧形腔(46)内壁开设有倾斜孔(47)；还包括一收集箱(14)，所述收集箱(14)内设有收集腔(15)，所述收集腔(15)开口朝上，所述收集腔(15)与所述倾斜孔(47)通过一软管(48)连通。