[发明专利]一种流水线接口装置

说明书

本发明公开了一种流水线接口装置，包括：可转动、设置有多个用于放置样品的放置位的缓冲盘机构；转移机构，设置有用于夹取样品的夹爪以及带动夹爪移动的移动组件；拨块机构，包括加载拨块组件和卸载拨块组件；控制机构，用于控制缓冲盘机构、转移机构和拨块机构动作。本发明提供的流水线接口装置在使用的过程中可以实现测试设备与上料轨道、下料轨道的连接，上料轨道中的样品向测试设备入口处的转移以及测试设备出口处的样品向下料轨道的转移均可以实现自动化；缓冲盘机构可转动设置，可以减小缓存区域所占空间，进而减小流水线接口装置的占地面积。

技术领域

本发明涉及样品转运设备技术领域，更具体地说，涉及一种流水线接口装置。

背景技术

目前，自动化流水线应用越来越广，一条流水线可以控制多台相同或不同的测试设备。从取样方式以及机械结构方面来看，分为“在轨取样”和“离轨取样”两种。“在轨取样”是指测试设备取样针机构能够伸出设备之外，直接在轨道上取样。“离轨取样”是指测试设备取样针机构不能伸出设备之外，无法在轨道上直接取样。

进口AU5800全自动生化分析仪为“离轨取样”，在使用的过程中，一般只购买生化分析仪单机，取样时，进口AU5800全自动生化分析仪与现有的流水线不连接，无法将样品转移至分析仪。

现有技术中存在两种方案，一种设置有较大的缓冲区域，占地面积增加；另一种只可以与特定的流水线匹配，适用范围较窄。

综上所述，如何减小接口装置的占地面积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种流水线接口装置，在使用的过程中可以实现将上料轨道中的样品转移至测试设备的入口处的自动化，并将检测完的样品转移至下料轨道；并且设置有缓冲盘机构，可以节省缓冲区域的占地面积，进而减少流水线接口装置的占地面积。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流水线接口装置，包括：

缓冲盘机构，可转动设置，设置有多个用于放置样品的放置位；

转移机构，设置有用于夹取所述样品的夹爪以及带动所述夹爪移动的移动组件，所述转移机构用于将位于上料轨道的所述样品转移至所述缓冲盘机构、将所述缓冲盘机构中待检测的所述样品转移至进样位的样本架、将出样位的所述样本架中的所述样品转移至所述缓冲盘以及将所述缓存盘中检测完的所述样品转移至下料轨道；

拨块机构，包括用于将位于所述进样位的所述样本架推送至测试设备的入口处的加载拨块组件、以及将位于所述测试设备的出口处的所述样本架推送至所述出样位的卸载拨块组件；

控制机构，用于控制所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构动作；

所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构均与所述控制组件连接。

优选的，所述缓冲盘机构包括加载缓冲盘和卸载缓冲盘，所述加载缓冲盘和所述卸载缓冲盘均可转动设置，所述加载缓冲盘用于放置待测试的所述样品，所述卸载缓冲盘用于放置测试完的所述样品；

所述加载缓冲盘和所述卸载缓冲盘均与所述控制机构连接。

优选的，所述移动组件包括加载移动组件和卸载移动组件，且所述加载移动组件设置有第一加载夹爪和第二加载夹爪，所述卸载移动组件设置有第一卸载夹爪和第二卸载夹爪，所述第一加载夹爪、所述第二加载夹爪、所述第一卸载夹爪和所述第二卸载夹爪均沿直线方向可移动且可升降设置；

所述第一加载夹爪、所述第二加载夹爪、所述第一卸载夹爪、所述第二卸载夹爪、所述加载移动组件和所述卸载移动组件均与所述控制机构连接。

优选的，所述转移机构架设于所述缓冲盘机构的上部。