[发明专利]一种流水线接口装置

权利要求书

1.一种流水线接口装置，其特征在于，包括：

缓冲盘机构，可转动设置，设置有多个用于放置样品(11)的放置位；

转移机构，设置有用于夹取所述样品(11)的夹爪以及带动所述夹爪移动的移动组件，所述转移机构用于将位于上料轨道(12)的所述样品(11)转移至所述缓冲盘机构、将所述缓冲盘机构中待检测的所述样品(11)转移至进样位(15)的样本架(10)、将出样位(16)的所述样本架(10)中的所述样品(11)转移至所述缓冲盘以及将所述缓存盘中检测完的所述样品(11)转移至下料轨道(13)；

拨块机构，包括用于将位于所述进样位(15)的所述样本架(10)推送至测试设备的入口处的加载拨块组件、以及将位于所述测试设备的出口处的所述样本架(10)推送至所述出样位(16)的卸载拨块组件；

控制机构，用于控制所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构动作；

所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构均与所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的流水线接口装置，其特征在于，所述缓冲盘机构包括加载缓冲盘(1)和卸载缓冲盘(2)，所述加载缓冲盘(1)和所述卸载缓冲盘(2)均可转动设置，所述加载缓冲盘(1)用于放置待测试的所述样品(11)，所述卸载缓冲盘(2)用于放置测试完的所述样品(11)；

所述加载缓冲盘(1)和所述卸载缓冲盘(2)均与所述控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的流水线接口装置，其特征在于，所述移动组件包括加载移动组件(3)和卸载移动组件(4)，且所述加载移动组件(3)设置有第一加载夹爪(31)和第二加载夹爪(32)，所述卸载移动组件(4)设置有第一卸载夹爪(41)和第二卸载夹爪(42)，所述第一加载夹爪(31)、所述第二加载夹爪(32)、所述第一卸载夹爪(41)和所述第二卸载夹爪(42)均沿直线方向可移动且可升降设置；

所述第一加载夹爪(31)、所述第二加载夹爪(32)、所述第一卸载夹爪(41)、所述第二卸载夹爪(42)、所述加载移动组件(3)和所述卸载移动组件(4)均与所述控制机构连接。

4.根据权利要求3所述的流水线接口装置，其特征在于，所述转移机构架设于所述缓冲盘机构的上部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的流水线接口装置，其特征在于，所述加载拨块组件包括用于将位于所述进样位(15)的所述样本架(10)向所述测试设备的入口方向推进至加载中间位的第一加载拨块(51)以及将位于所述加载中间位的所述样本架(10)推送至所述测试设备的入口处的第二加载拨块(52)，所述加载中间位设置有用于检测是否存在所述样本架(10)的第一检测部件(53)；

所述加载中间位为所述进样位(15)与所述测试设备的入口处之间的任一位置；所述第一检测部件(53)与所述控制机构连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的流水线接口装置，其特征在于，所述卸载拨块组件包括用于将位于所述测试设备的出口处的所述样本架(10)向所述出样位(16)的方向推送至卸载中间位(65)的第一卸载拨块(61)以及用于将位于所述卸载中间位(65)的所述样本架(10)推进至所述出样位(16)的第二卸载拨块(62)；所述测试设备的出口处设置有用于检测所述样本架(10)是否存在的第二检测部件(63)，所述出样位(16)设置有用于检测所述样本架(10)是否移动至所述出样位(16)的第三检测部件(64)；

所述卸载中间位(65)为所述出样位(16)与所述测试设备的出口处之间的任一位置；所述第二检测部件(63)和所述第三检测部件(64)均与所述控制机构连接。

7.根据权利要求6所述的流水线接口装置，其特征在于，在所述卸载中间位(65)与所述出样位(16)之间设置有用于扫描所述样品(11)的扫码引擎(7)；所述第二卸载拨块(62)推动所述样本架(10)等间距步进移动，以使所述样本架(10)中的每一个所述样品(11)均可在所述扫码引擎(7)的扫描区域暂停；

所述扫码引擎(7)与所述控制机构连接。