[发明专利]全景影像显示方法、计算机存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种全景影像显示方法、计算机存储介质及电子设备。本发明通过全景影像显示进程加载函数接口库，创建函数接口库对应的实例，按照预先设置的显示屏标识以及函数接口库支持的缓存队列的队列长度初始化实例，并通过调用第一接口获取显示屏标识和队列长度，进而基于显示屏标识打开对应的虚拟驱动设备，并向虚拟驱动设备申请满足队列长度的显存空间，然后控制全景影像显示进程利用显存空间进行全景图像绘制，并将绘制完成后的全景图像的数据送达虚拟驱动设备进行显示，从而使全景影像显示进程与安卓系统的原生surfaceflinger服务解绑，且可保证全景影像系统的全景图像的显示级别最高。

技术领域

本发明涉及车载摄像技术领域，特别是涉及一种基于安卓系统的全景影像显示方法、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

全景影像系统（Around View Monitor，简称AVM）通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像，然后经过数据处理对拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成车辆周围的影像并显示在车载终端的显示屏上。

目前的基于安卓（Android）系统的全景影像系统出图显示方案，在车载终端的显示屏上显示全景影像系统图形时，必须等待Android系统的系统框架层的原生surfaceflinger服务（即，原生图形绘制服务，其为Android系统的一个native进程，负责将一些应用程序的图层进行合成，图层叠加后构成UI（用户交互）界面）启动并且与原生surfaceflinger服务建立通信之后才能进行显示，且当有其他应用程序被调起时会遮挡全景影像系统的画面，从而影响行车安全。

发明内容

鉴于上述技术问题，提出了一种解决上述问题或者至少部分解决上述问题的全景影像显示方法、计算机存储介质及电子设备。

本发明的一个目的是要提供一种基于安卓系统的全景影像显示方法，使得全景图像的显示时机不再受限于Android系统的原生图形绘制服务的启动时机。

本发明一个进一步的目的是要使得全景影像系统的全景图像的显示优先级最高，以便保证全景影像系统的全景图像所在图层不会被其它应用程序的图层覆盖，确保行车安全。

特别地，根据本发明的一方面，本发明提供了一种基于安卓系统的全景影像显示方法，安卓系统包括系统框架层和Linux内核层，系统框架层配置有用于与Linux内核层的显示屏的虚拟驱动设备进行交互的函数接口库，基于安卓系统的全景影像显示方法包括：

启动全景影像显示进程，在全景影像显示进程中加载函数接口库；

创建函数接口库对应的实例，按照预先设置的显示屏标识以及函数接口库支持的缓存队列的队列长度初始化实例；

调用实例提供的第一接口，以获取显示屏标识和队列长度；

基于显示屏标识打开对应的虚拟驱动设备，并向虚拟驱动设备申请满足队列长度的显存空间；

控制全景影像显示进程利用显存空间进行图像绘制，并将绘制完成后的全景图像的数据送达虚拟驱动设备进行显示。

可选地，控制全景影像显示进程利用显存空间进行全景图像绘制，包括：

通过调用实例的生产缓存dequeueBuffer函数从显存空间的缓存队列中取出一块缓存区；

利用取出的缓存区绘制全景图像。

可选地，通过调用实例的生产缓存dequeueBuffer函数从显存空间的缓存队列中取出一块缓存区，包括：

通过调用实例的生产缓存dequeueBuffer函数从显存空间的缓存队列中取出状态标识为空闲的一块缓存区；且

在利用取出的缓存区绘制全景图像之后，基于安卓系统的全景影像显示方法还包括：