[发明专利]一种管道机器人

说明书

本发明涉及管道清理技术领域，尤其为一种管道机器人，包括机体，所述机体的底部设置有收集盒，所述清理机体的正面开设有清理腔，所述清理机体的内部并且位于清理腔的外侧设置有连接转杆，所述连接转杆的前端设置有粉碎刀片，所述清理腔的内部设置有过滤挡板，清理机体的侧壁均匀开设有通气孔，述清理机体的正面开设有清理腔，所述清理机体的内部并且位于清理腔的外侧设置有连接转杆，所述连接转杆的前端设置有粉碎刀片，通过设置的粉碎刀片通过转动能够把管道内的异物切割粉碎，设置的吸风扇叶能够把粉碎好的异物吸进到清理腔内，再经过漏孔掉落到收集盒内，综上所述，本装置能够对管道内的异物进行清理，并且清理的效果相对不错。

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种管道机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

现有的管道在输送时，管道内容易残留一些异物，长此以往管道容易发生堵塞，并且清理起来也比较麻烦。

因此需要一种管道机器人对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道机器人，包括机体，所述机体包括清理机体和控制机体，所述清理机体的背面设置有控制机体，所述机体的外壁均匀安装有移动轮，所述机体的底部设置有收集盒。

作为本发明优选的方案，所述清理机体的正面开设有清理腔，所述清理机体的内部并且位于清理腔的外侧设置有连接转杆，所述连接转杆的前端设置有粉碎刀片，所述清理腔的内部设置有过滤挡板，清理机体的侧壁均匀开设有通气孔。

作为本发明优选的方案，所述控制机体的内部设置有电机，所述电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的四周连接有从动齿轮。

作为本发明优选的方案，所述主动齿轮的正面并且延伸至清理腔的内部设置有连接转轴，所述连接转轴的前端设置有吸风扇叶，所述连接转轴与清理机体的连接方式为转动连接，所述连接转杆与从动齿轮固定连接。

作为本发明优选的方案，所述连接转杆设置有多组，并且在清理腔的四周均匀分布，所述连接转杆与清理机体的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述从动齿轮与连接转杆设置的个数相对应，所述主动齿轮与从动齿轮的连接方式为啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述清理机体的内部并且位于过滤挡板的前侧开设有漏孔，所述漏孔与收集盒相互连通，所述收集盒与机体的连接结构为可拆卸式连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的粉碎刀片通过转动能够把管道内的异物切割粉碎，设置的吸风扇叶能够把粉碎好的异物吸进到清理腔内，再经过漏孔掉落到收集盒内，综上所述，本装置能够对管道内的异物进行清理，并且清理的效果相对不错。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构侧剖图；

图3为本发明结构侧视图。

图中：1、机体；101、清理机体；102、控制机体；2、移动轮；3、收集盒；4、清理腔；5、连接转杆；6、粉碎刀片；7、过滤挡板；8、通气孔；9、电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、连接转轴；13、吸风扇叶；14、漏孔。

具体实施方式