[发明专利]一种桌面式机械人自动锁螺钉机

说明书

本发明公开了一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装台，所述安装台一端的中间位置处安装有L型主架，且L型主架内顶部的中间位置处对称安装有第一电动升降杆，两组所述第一电动升降杆的输出端共同安装有长条仓，所述长条仓的底部设置有纵向加工组件，所述安装台顶部的中间位置处安装有传送带装置。本发明通过L型主架、纵向加工组件、夹置组件、安装台和安装槽的配合使用，在利用夹置组件带动零件转动后，便可以使得第一螺丝枪可以准确的位于螺钉的顶部，紧接着通过第一螺丝枪将螺钉逐渐在零件上拧紧，实现对圆形零件顶部不同的位置处的螺钉进行拧紧，大大提高了整个自动锁螺钉机的实用性和使用效果。

技术领域

本发明涉及自动锁螺钉机技术领域，具体为一种桌面式机械人自动锁螺钉机。

背景技术

随着机械技术的成熟，将生产线导入自动化机械已成为大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率，一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。

当前的桌面式机械人自动锁螺钉机在对圆柱形加工零件顶部位置处进行螺钉拧紧时，无法对加工零件顶部不同部位同步进行螺钉拧紧或拧出，从而大大降低了整个自动锁螺钉机的实用性和使用效果；且当前的自动锁螺钉机通常只能在圆柱形加工零件的顶部进行螺钉拧紧时，无法对零件的周边进行螺钉拧紧，从而大大降低了该螺钉机的功能性和适用范围；同时当前的自动锁螺钉机是在加工好一组零件后，手动将零件取出并更换新一组零件，无法在自动锁螺钉机加工零件时，提前将零件放置到装置上摆正，从而大大降低了整个螺钉机的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桌面式机械人自动锁螺钉机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装台，所述安装台一端的中间位置处安装有L型主架，且L型主架内顶部的中间位置处对称安装有第一电动升降杆，两组所述第一电动升降杆的输出端共同安装有长条仓，所述长条仓的底部设置有纵向加工组件，所述安装台顶部的中间位置处安装有传送带装置，所述安装台顶部两端的中间位置处对称开设有安装槽，且两组安装槽的内部共同设置有夹置组件，所述L型主架靠近安装台一端的一侧设置有横向加工组件，所述安装台顶部一侧的一端安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与第一电动升降杆和传送带装置电连接；

所述横向加工组件包括第二螺丝枪、安装板、电动推杆、第二电动升降杆、连接杆、第一伺服电机、第一滑槽和第二滑块，所述L型主架靠近安装台一端的一侧安装有第二电动升降杆，且第二电动升降杆的输出端安装有安装板，所述安装板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑块的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆一侧远离第一伺服电机的一端安装有第二螺丝枪，所述安装板顶部的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与第一伺服电机的外侧固定连接，所述控制面板通过导线分别与第二螺丝枪、电动推杆、第二电动升降杆和第一伺服电机电连接；

所述纵向加工组件包括第一驱动装置、第一螺丝枪、第一螺纹杆、滑动块和红外线激光灯，所述长条仓的内两侧共同设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆外侧的两端对称螺纹设置有滑动块，一组所述滑动块的底部安装有红外线激光灯，另一组所述滑动块的底部安装有第一螺丝枪，所述长条仓顶部的一侧安装有与第一螺纹杆相互配合的第一驱动装置，所述控制面板通过导线分别与第一驱动装置和第一螺丝枪电连接；