[发明专利]一种水下桥墩检测装置及其方法

说明书

本发明提出了一种水下桥墩检测装置及其方法，应用于桥墩上，该装置包括相对设置于桥墩外周的水上框架和水下框架，以及设置于两框架之间的移动导杆组件和升降牵引件；所述水上框架和水下框架相对端部均设置有环形驱动件，所述移动导杆组件上下端部分别与两环形驱动件传动连接，用于驱动所述移动导杆组件绕桥墩外周转动，所述升降牵引件上下两端分别与水上框架和水下框架相连，用于牵引水下框架做升降运动；还包括套装于所述移动导杆组件上并进行上下运动的检测小车，所述检测小车用于检测桥墩病害部位。本发明适用于多种形状桥墩，能够连续扫描完整的桥墩表面，工作效率高。

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备领域，具体而言，涉及一种水下桥墩检测装置和方法。

背景技术

在水下地形测绘、水下建筑物探损探伤和水下自然边坡变形监测工程中，由于声波在水中传播的衰减很小，通常会用到声呐测绘，利用声波在水下传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测，进行水下探测的主要是主动声呐，发射某种形式的声信号，利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。

目前桥墩水下部分墩柱的检测采用水下声呐进行外观检测，但是水下声呐探测仅能用软绳牵引或者硬质杆件人工操纵进行水下探测。该方法存在检测效率低随机性大，定位不准确等缺点。

中国专利文献CN202011092878.4公开了一种桥墩水下部位病害检测装置，该装置包括上固定环、中轨道环、下固定环、伸缩杆机构和扫描小车，上、下固定环与桥墩锁紧连接，中轨道环在伸缩杆机构作用下调节检测高度，扫描小车在中轨道环的环形凹槽内绕桥墩转动。该装置具有检测精度高，能够一次完成一个桥墩检测点的扫描工作。然而，该装置仅适用于圆柱形桥墩，且不能连续扫描完整的桥墩表面，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下桥墩检测装置和方法，解决了现有技术中桥墩检测装置仅适用于圆柱形桥墩，不能连续扫描完整的桥墩表面，具有一定局限性的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水下桥墩检测装置，应用于桥墩上，包括相对设置于桥墩外周的水上框架和水下框架，以及设置于两框架之间的移动导杆组件和升降牵引件；所述水上框架和水下框架相对端部均设置有环形驱动件，所述移动导杆组件上下端部分别与两环形驱动件传动连接，用于驱动所述移动导杆组件绕桥墩外周转动，所述升降牵引件上下两端分别与水上框架和水下框架相连，用于牵引水下框架做升降运动；还包括套装于所述移动导杆组件上并进行上下运动的检测小车，所述检测小车用于检测桥墩病害部位。

作为优选方案，所述水上框架和水下框架均包括多个连接块，所述多个连接块依次连接并环绕固定在桥墩上；所述连接块包括连接块主体，所述连接块主体靠近桥墩一侧开设有用于容纳气囊的气囊凹槽，所述连接块主体上设有与气囊相连的压缩气瓶，用于向气囊内充气，上下两所述连接块主体相对一侧开设有皮带凹槽，用于放置环形驱动件。

作为优选方案，相邻两所述连接块之间设有连接头，所述连接头包括分别固设于两连接块相对侧壁的第一连接部和第二连接部，以及用于连接第一连接部和第二连接部的连接螺栓。

作为优选方案，相邻两所述连接块之间设有缓冲部，所述缓冲部具有与连接块的皮带凹槽相对应的凹槽。

作为优选方案，所述环形驱动件包括同步皮带和若干同步带轮，所述同步皮带设于皮带凹槽内部，所述同步带轮固定端固设于皮带凹槽内壁，且所述同步带轮转动端与同步皮带相互配合，以使同步皮带转动。

作为优选方案，所述移动导杆组件包括套管、转动电机、丝杠、螺母座和直线槽，所述套管上下两端通过夹套固定连接在同步皮带外侧，所述丝杠设于套管内部，且其底端部与设于套管下部的转动电机传动连接，所述螺母座套装于丝杠上并与其螺纹连接，所述套管外表面开设有直线槽，所述螺母座端部穿过直线槽与检测小车固定连接。