[发明专利]一种水下桥墩检测装置及其方法

权利要求书

1.一种水下桥墩检测装置，应用于桥墩上，其特征在于，包括相对设置于桥墩外周的水上框架和水下框架，以及设置于两框架之间的移动导杆组件和升降牵引件；

所述水上框架和水下框架相对端部均设置有环形驱动件，所述移动导杆组件上下端部分别与两环形驱动件传动连接，用于驱动所述移动导杆组件绕桥墩外周转动，所述升降牵引件上下两端分别与水上框架和水下框架相连，用于牵引水下框架做升降运动；

还包括套装于所述移动导杆组件上并进行上下运动的检测小车，所述检测小车用于检测桥墩病害部位。

2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述水上框架和水下框架均包括多个连接块，所述多个连接块依次连接并环绕固定在桥墩上；

所述连接块包括连接块主体，所述连接块主体靠近桥墩一侧开设有用于容纳气囊的气囊凹槽，所述连接块主体上设有与气囊相连的压缩气瓶，用于向气囊内充气，上下两所述连接块主体相对一侧开设有皮带凹槽，用于放置环形驱动件。

3.根据权利要求2所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，相邻两所述连接块之间设有连接头，所述连接头包括分别固设于两连接块相对侧壁的第一连接部和第二连接部，以及用于连接第一连接部和第二连接部的连接螺栓。

4.根据权利要求2所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，相邻两所述连接块之间设有缓冲部，所述缓冲部具有与连接块的皮带凹槽相对应的凹槽。

5.根据权利要求2所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述环形驱动件包括同步皮带和若干同步带轮，所述同步皮带设于皮带凹槽内部，所述同步带轮固定端固设于皮带凹槽内壁，且所述同步带轮转动端与同步皮带相互配合，以使同步皮带转动。

6.根据权利要求5所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述移动导杆组件包括套管、转动电机、丝杠、螺母座和直线槽，所述套管上下两端通过夹套固定连接在同步皮带外侧，所述丝杠设于套管内部，且其底端部与设于套管下部的转动电机传动连接，所述螺母座套装于丝杠上并与其螺纹连接，所述套管外表面开设有直线槽，所述螺母座端部穿过直线槽与检测小车固定连接。

7.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述检测小车包括托板和固设于托板上的声呐，所述移动导杆组件数量为两个，所述托板上开设有用于穿插移动导杆组件的两通孔。

8.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述升降牵引件包括牵引绳和收卷装置，所述牵引绳两端分别固定连接于水上框架和水下框架上，所述收卷装置固设于水上框架上，用于收卷所述牵引绳。

9.一种水下桥墩检测方法，其特征在于，包括：

根据桥墩轮廓选取多个直型连接块和曲型连接块，将连接块首尾依次连接套装在桥墩外周；

打开水上框架的压缩气瓶气阀向气囊内充气，当气囊内气压达到设定阈值后控制气阀关闭，以使水上框架固定在桥墩上部；

控制收卷装置向下方释放牵引绳，以使水下框架到达设定高度；

打开水下框架的压缩气瓶气阀向气囊内充气，当气囊内气压达到设定阈值后控制气阀关闭，以使水下框架固定在桥墩下部；

安装移动导杆组件和检测小车；

安装完毕后，控制环形驱动件和移动导杆组件，调整检测小车处于起始位；

选择检测模式，控制环形驱动件和移动导杆组件，以使检测小车从起始位运动到终止位，完成桥墩检测。

10.根据权利要求9所述的水下桥墩检测方法，其特征在于，所述检测模式包括：

分段检测，先控制移动导杆组件，以使检测小车下降预设高度，再控制环形驱动件，以使检测小车绕桥墩旋转一周，循环上述步骤，直至桥墩检测完成；

整体检测，同时控制环形驱动件和移动导杆组件，以使检测小车沿螺旋状绕桥墩外周转动，直至桥墩检测完成。