[发明专利]刮刀、刮刀组件以及整平装置在审
申请号: | 202110397092.1 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN115199047A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 文波华;方亦全;祝克强;崔骥邦 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/10 | 分类号: | E04G21/10;E04F21/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刮刀 组件 以及 平装 | ||
1.一种刮刀,用于整平待整平表面,其特征在于,所述刮刀包括依次相连接的粗刮部、压实部和精抹部,其中,所述刮刀的行进方向为由前至后的方向,第一方向与所述行进方向平行,所述粗刮部具有与所述第一方向呈第一夹角的第一工作面,所述第一工作面朝向后方,以在所述刮刀行进的过程中进行粗刮;所述压实部具有与预设基准平面呈第二夹角的第二工作面,由前至后,所述第二工作面与所述预设基准平面之间的距离逐渐增大,以对所述待整平表面进行压实操作;所述精抹部具有与所述预设基准平面平行的第三工作面。
2.根据权利要求1所述的刮刀,其特征在于,所述粗刮部包括第一板段和与所述第一板段连接的第二板段,所述第一板段沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸,所述第二板段与所述压实部连接,所述第二板段与所述压实部之间圆滑过渡,所述第二板段上设有所述第一工作面,所述第一工作面的倾斜方向与所述第二工作面的倾斜方向相反。
3.根据权利要求1所述的刮刀,其特征在于,所述粗刮部、所述压实部和所述精抹部为连续弯折的一体成型结构。
4.一种刮刀组件,其特征在于,包括:
第一刮刀,设置于待安装部件;
第二刮刀,设置于所述待安装部件,所述第一刮刀和所述第二刮刀沿所述第一方向前后错位布置,所述第一刮刀和/或所述第二刮刀为权利要求1至3中任一项所述的刮刀。
5.根据权利要求4所述的刮刀组件,其特征在于,所述刮刀组件包括安装支架,所述安装支架形成所述待安装部件,所述第一刮刀和/或所述第二刮刀相对于所述安装支架沿所述第一刮刀或所述第二刮刀的长度方向可移动地设置,以使所述第一刮刀和/或所述第二刮刀相对于所述安装支架具有伸出位置和缩回位置,其中,所述长度方向在水平面内与所述第一方向相交。
6.根据权利要求4所述的刮刀组件,其特征在于,所述刮刀组件还包括位于所述第一刮刀和所述第二刮刀之间的止挡板,所述第一刮刀和所述第二刮刀通过所述止挡板互相抵接。
7.根据权利要求4所述的刮刀组件,其特征在于,所述刮刀组件还包括:
两个支撑架,设置于所述待安装部件,所述两个支撑架分别与所述第一刮刀和所述第二刮刀对应连接;
缓冲装置,所述第一刮刀和/或所述第二刮刀与所述缓冲装置连接,所述缓冲装置与所述支撑架连接,沿所述第一刮刀的长度方向,在所述第一刮刀或所述第二刮刀的外侧与墙面抵接时,所述缓冲装置带动所述第一刮刀和/或所述第二刮刀相对于所述支撑架沿所述第一刮刀或所述第二刮刀的长度方向收缩。
8.根据权利要求7所述的刮刀组件,其特征在于,所述刮刀组件还包括与所述第一刮刀和所述第二刮刀对应连接的两个安装板,所述缓冲装置包括:
套筒,设置于所述支撑架;
弹性件,所述弹性件的一端与所述安装板抵接,所述弹性件的另一端与所述套筒的端面抵接;
导杆,所述弹性件位于至少部分所述导杆的外周,且所述导杆的一端与所述安装板连接,所述导杆的另一端穿设于所述套筒内,在外力的作用下,所述导杆相对于所述套筒沿所述套筒的中心轴线可移动地设置。
9.根据权利要求7所述的刮刀组件,其特征在于,所述刮刀组件还包括用于导向的第一导向结构,所述第一刮刀和对应的所述支撑架之间或者所述第二刮刀和对应的所述支撑架之间设有所述第一导向结构。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的刮刀组件,其特征在于,所述刮刀组件还包括安装支架和设置于安装支架的两个驱动部,所述安装支架形成所述待安装部件,两个所述驱动部的伸缩端分别与两个支撑架连接,两个所述驱动部的固定端均设置于所述安装支架,以驱动所述第一刮刀和所述第二刮刀移动。
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