[发明专利]一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法

权利要求书

1.一种去毛刺工具，其特征在于，包括浮动缸体(1)、浮动活塞(2)、主轴(3)和径向浮动组件(4)，所述浮动缸体(1)通过连接件与外部设备连接，所述浮动缸体(1)上设有上下贯穿其的浮动腔，所述浮动腔的下端设有与其同轴分布的限位环(5)，所述浮动活塞(2)和所述径向浮动组件(4)均设置在所述浮动腔内，且所述径向浮动组件(4)分布在所述浮动活塞(2)的下方并与限位环(5)的上端接触，所述浮动活塞(2)和所述径向浮动组件(4)上分别设有上下贯穿其的安装孔，所述主轴(3)由上至下穿过所述安装孔且与所述径向浮动组件(4)连接，在外力作用下，所述主轴(3)可通过所述径向浮动组件(4)推动所述浮动活塞(2)在所述浮动腔内上下浮动，或带动所述径向浮动组件(4)在所述主轴(3)径向浮动。

2.根据权利要求1所述的去毛刺工具，其特征在于，所述径向浮动组件(4)包括活动环(41)和多个滚珠(42)，所述活动环(41)的外径大于限位环(5)的内径，所述活动环(41)的外侧壁上设有多个沿其周向间隔均匀分布的小孔(43)，多个所述小孔(43)与多个所述滚珠(42)一一对应，且多个所述小孔(43)的孔口均朝向背离所述活动环(41)中部的一侧，所述浮动缸体(1)的下端设有多个竖向分布的条形槽(44)，多个所述条形槽(44)与多个所述滚珠(42)一一对应，所述活动环(41)套设在所述主轴(3)上并与其连接，多个所述滚珠(42)分别设置在对应所述小孔(43)内并伸出所述小孔(43)且伸入对应所述条形槽(44)内，在外力作用下，所述主轴(3)径向浮动并带动所述滚珠(42)在对应所述条形槽内上下移动。

3.根据权利要求2所述的去毛刺工具，其特征在于，所述小孔(43)为锥形孔。

4.根据权利要求2或3所述的去毛刺工具，其特征在于，所述浮动缸体(1)包括上缸体(11)和下缸体(12)，所述上缸体(11)与所述连接件(1)连接固定，所述上缸体(11)上设有上下贯穿其的上通孔，所述下缸体(12)安装在所述上缸体(11)的下端，且所述下缸体(12)上设有上下贯穿其并与所述上通孔贯通的下通孔，所述上通孔和所述下通孔共同围合形成所述浮动腔。

5.根据权利要求4所述的去毛刺工具，其特征在于，所述上通孔为平头沉孔，所述浮动活塞(2)的下端设有外翻边(21)，所述浮动活塞(2)可在所述浮动腔内向上浮动至所述外翻边(21)靠近所述平头沉孔的台阶。

6.根据权利要求4所述的去毛刺工具，其特征在于，所述下通孔的内径大于所述上通孔的内径，所述条形槽(44)的上端贯穿所述下缸体(12)的上端，多个所述滚珠(42)可分别在对应所述条形槽(44)内向上滚动至与所述上缸体(11)的下端相抵。

7.一种去毛刺系统，其特征在于，包括控制器(100)、电信号放大器(200)、电信号衰减器(300)和电气比例阀(400)，还包括如权利要求5所述的去毛刺工具，且所述浮动活塞(2)的外径与所述平头沉孔上段的内径相匹配，所述外翻边(21)的外径与所述平头沉孔下段的内径相匹配，以使所述浮动活塞(2)和所述平头沉孔构成密闭的气腔，所述控制器(100)分别通过所述电信号放大器(200)和电信号衰减器(300)与所述电气比例阀(400)电连接，所述电气比例阀(400)的出口通过管道与所述气腔内部连通。

8.根据权利要求7所述的去毛刺系统，其特征在于，还包括人机交互界面(500)，所述人机交互界面(500)与所述控制器(100)电连接。